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第章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析练习题及答案判断下列函数的正定性为因为顺序主子式因为顺序主子式一因为主子式因为顺序主子式所以为正定函数所以不定为不定函数解方法解方法所以为不定矩阵为不定函数用李雅普诺夫第一方法判定下列系统在平衡状态的稳定性为解方程组二吝解方程组二吝只有个实孤立平衡点在处将系统近似线性化得由于原系统为定常系统且一矩阵的特征根士均具有负实部于是根定理可知系统在原点厂一附近一致渐近稳定试用李雅普诺夫稳定性定理判断下列系统在平衡状态的稳定性二解由于题中未限定利用哪一种方法且系统为线性定
第5章“控制系统的李雅普诺夫稳定性分析”
练习题及
答案
5.1判断下列函数的正定性
TOC \o 1-5 \h \z 2 2 2
V(x) =2为 3x2 x3 「2X|X2 2X|X3
2 2 2
V(x) =8捲 2x2 x3 -8x-|X2 2x-|X3 -2x2x3
2 2
V(x) = x-i x3 -2x-|X2 x2x3
2 -1 1
因为顺序主子式1) V(x)= xTAx = xT -1 3 0 x ,
因为顺序主子式
]1 0 1 一
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