信号与系统第二章时域分析方法.ppt

Page * 第*页 课程内容小结 经典时域分析方法 零输入响应&零状态响应 Page * 第*页 下节课内容 卷积积分 Page * 题1 求如下图所示的一个连续时间系统的阶跃响应及冲激响应 第*页 谢谢大家 * * * * 需要在此处进行举例说明，在教案中准备 * * * * 第一章 福州大学 信号与系统 第二章 连续时间系统的时域分析 钱 慧 明德至诚 博学远志 系统数学模型的建立 02 用时域经典法求解微分方程 03 起始点的跳变 04 零输入响应与零状态响应 05 冲激响应与阶跃响应 06 系统数学模型的建立 02 用时域经典法求解微分方程 03 起始点的跳变 04 零输入响应与零状态响应 05 冲激响应与阶跃响应 06 在此输入您的标题内容 在分析的过程中，涉及的函数变量为时间“t”，因此称为时域分析方法。 主要的方式归结为： 建立并求解微分方程（数学模型）——端口描述 时域分析方法 连续时间系统 微分方程解的结构 完全解= 齐次解+ 特解 齐次解 齐次解 特解 见书P51页：表2-3 连续时间系统 特征方程 齐次解 一般对于n阶微分方程（n阶系统），需n个边界条件，如 在t=0时刻的状态， 作为边界条件 对完全解的一般表达式求导，将各式（边界条件）代入可得P47 范德蒙（Vandermonde）矩阵 上式中所得解限于t>0，t=0的状态是激励加入之后的零状态，或称0+状态。 在t=0时刻，由于激励的加入，会导致状态的跳变， 经典解： （三步曲） （1） 齐次解：激励为0，特征方程 求根得到 ，n个根，-> 为齐次解 （2） 特解：由激励形式决定，查表 -> P46 完全解： （3） 定系数 ，最关键的一步，也是最难的一步。 需要根据实际电路及激励源确定一组边界条件，其难点在于确定这组边界条件 系统数学模型的建立 02 用时域经典法求解微分方程 03 起始点的跳变 04 零输入响应与零状态响应 05 冲激响应与阶跃响应 06 “换路” 例题：（1） 解题步骤，基本方法 （2）求0+状态 建立微分方程：列回路方程及节点方程，目标 消去 、 中间变量并代入参数得 ② 完全响应（形式） 齐次解 → 与激励无关 特解 时 → 为常数 ③ 确定 需要确定 和 设 代入 系数匹配： 因此： 系统数学模型的建立 02 用时域经典法求解微分方程 03 起始点的跳变 04 零输入响应与零状态响应 05 冲激响应与阶跃响应 06 连续时间系统 输入 输出=齐次解+特解 齐次解：固有频率 特解：强迫响应 LTI系统——线性可加性 输入=无输入（起始状态）+输入（无起始状态） 输出=零输入响应+零输出响应 零输入响应 零状态响应 举例说明： 仍以上例进行说明，分别求零输入响应和零状响应 Recall： 等效电路 系统数学模型的建立 02 用时域经典法求解微分方程 03 起始点的跳变 04 零输入响应与零状态响应 05 冲激响应与阶跃响应 06 由基本信号所产生的响应 由单位冲激函数δ(t)所引起的零状态响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，记为h(t)。 求解冲激响应，用冲激函数匹配法 在 作用下，等式右端将出现 及其导数项 在 ，齐次解包含 齐次解包含其他导数项 微分方程的特征根为-1，-3。故系统的冲激响应为 h(t)=(A1e-t + A2e-3t)u(t) 对冲激响应进行逐步求解 与其对应的右端为 对应的冲激响应的表示为 系统对 的零状态响应 求法与 类似，但可能有强迫项 可以用 与 关系由 求 LTI 第一章 福州大学 * * * * 需要在此处进行举例说明，在教案中准备 * * * *