职业核心课程：数控编程与加工操作 职业核心课程：数控编程与加工操作 任务1.4 熟悉数控机床换刀装置.ppt

福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 * * * * 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 数控机床及编程基础 －－－模块式教学改革课题组 授课教师：黄庆专 模块一：数控机床典型结构 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 模块导读 1.了解数控机床组成、分类。 2.熟悉数控机床的工作原理及主要性能指标。 3.会判断数控机床的坐标系。 4.了解数控机床的主要性能指标。 5.数控机床传动系统结构组成及其控制。 6.数控机床的传动系统元件工作原理。 7.数控车床、加工中心自动换刀装置及工作原理。 8.数控机床典型液压系统构成及其控制原理。 9.了解常用数控系统及其特点。 任务一：认识数控机床 任务二：熟悉数控机床主传动系统 任务三：熟悉数控机床的进给传动系统 任务四：熟悉数控机床换刀装置 任务五：了解数控机床的液压系统 任务六：了解数控系统 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 任务四：熟悉数控机床换刀装置 自动换刀系统，能完成工件一次装夹中多个工步，可以缩短辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差。自动换刀系统由控制系统和换刀装置组成。各种不同的换刀装置都要满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、刀具存储 一、自动换刀装置分类 数控机床自动换刀装置分为转塔式和刀库式：转塔式分为回转刀架和转塔头。刀库式分为刀库与主轴之间直接换刀（无机械手的换刀装置）、用机械手配合刀库进行换刀（用机械手、运输装置配合刀库进行换刀）。目前大量使用这种带有刀库的自动换刀装置。回转刀架多为 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 顺序换刀，换刀时间短，结构紧凑，容纳刀具较少 用于数控车床、数控车削中心机床。 量多、刀库占地面积小及安全可靠等。 二、数控车床的自动转位刀架 数控车床典型的换刀装置常见有：数控车床方刀架、盘形自动回转刀架1.数控车床方刀架如图1-48所示，为方刀架结构，该刀架可以安装四把不同的刀具。其换刀工作过程：刀架抬起———刀架转位——刀架定位——刀架夹紧。说明工作过程的每一步动作是如何完成的？ 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 ⑴刀架抬起 执行换刀指令时，电动机1启动正转，经平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，带动蜗轮丝杆4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹，与丝杆连接，蜗轮与丝杆为整体结构。由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且蜗轮丝杆轴向固定，当蜗轮开始转动时，刀架体7抬起。 ⑵刀架转位 当刀架体抬起一定距离后，端面齿脱开，转位套9用销钉与蜗轮丝杠4连接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开后，转位套正好转过160°（如图1-53A-A剖示所示），球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 ⑶刀架转位 刀架体7转动时带着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1反转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。 ⑷刀架夹紧 电动机继续反转，此时蜗轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 刀架换刀工作过程用到了译码装置，由发信体11、电刷13、14组成，电刷13负责发信，电刷14负责位置判断。当刀架定位出现过位或不到位时，可松开螺母12，调整发信体11与电刷14的相对位置。 2.盘形自动回转刀架 车床上常用的刀架还有盘型刀架。例如某型号车床盘型刀架：A型（或B型）刀架可配置12位25mm×25mm外径刀，C型刀架可配置8位20mm×20mm外径刀，如图1-49所示。 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 图1-49 盘形刀架 三、加工中心自动换刀装置 加工中心自动换刀装置形式多种多样，有利用刀库自动换刀形式、自动更换主轴箱形式、自动更换刀库形式等。 1.自动换刀的刀库种类（形式） 加工中心刀库有鼓盘式刀库、链式刀库和格子盒式刀库，及直线式刀库、多盘式刀库等。 （1）鼓盘式刀库，结构如图1-50、图1-51所示。 （2）链式刀库，如图1-52所示，适用于刀库容量较大的场合，且多为轴向取刀。注意比较它们的区别。 （3）格子盒式刀库，如图1-53所示，刀具排列密集，空间利用率高、刀库容量大。 福建电力学院 机电工程系 数控加工基础 福建电力学院 机电工程系