液压传动系统的设计与计算.pdfVIP

百度文库 - 让每个人平等地提升自我 液压传动系统的设计与计算 [ 原创 2006-04-09 12:49:44 ] 发表者 : yzc741229 液压传动系统设计与计算 液压系统设计的步骤大致如下： 1. 明确设计要求，进行工况分析。 2. 初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4. 计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6. 绘制工作图和编写技术文件。 根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有所不同，下面对各步骤的具体内容进行介绍。 第一节 明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。 1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 2. 主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、 温升等的要求。 3. 液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 图 9-1 位移循环图 在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编 制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内 容作具体介绍。 一、运动分析 1 百度文库 - 让每个人平等地提升自我 主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图 (L—t) ，速度循环图 (v —t) ，或速度与位移循环 图表示，由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图 L—t 图 9-1 为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标 L 表示活塞位移，横坐标 t 表示从活塞启动到返回原位的时 间，曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、 保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2. 速度循环图 v —t( 或 v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。 图 9-2 为三种类型液压缸的 v—t 图，第一种如图 9-2 中实线 所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动， 图 9-2 速度循环图 最后匀减速运动到终点；第二种，液压缸在总行程的前一半作匀加速运动，在另一半作匀减速运动，且加 速度的数值相等；第三种，液压缸在总行程的一大半以上以较小的加速度作匀加速运动，然后匀减速至行 程终点。 v—t 图的三条速度曲线，不仅清楚地表明了三种类型液压缸的运动规律，也间接地表明了三种工 况的动力特性。 二、动力分析 动力分析，是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，对液压系统而言，就是研究液压缸或液压 马达的负载情况。 1.液压缸的负载及负载循环图 (1) 液压缸的负载力计算。工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成： F=F c +F f +F i +F G+F m +F b (9-1) 式中： F 为切削阻力； F 为摩擦阻力； F 为惯性阻力； F 为重力； F 为密封阻力； F 为排油阻力。 c f i G m b 图 9-3 导轨形式 ①切削阻力 F ：为液压缸运动方向的工作阻力，对于机床来说就是沿工作部件运动方向的切削力，此作用 c 力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值，两者同向为负值。该作用力可能是恒定的，也可能是变化 的，其值要根据具体情况计算或由实验测定。 ②摩擦阻力 F ： f 2 百度文