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- 2020-11-03 发布于天津
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基于的根轨迹分析实验目的学习利用的语言绘制控制系统根轨迹的方法学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性实验内容应用语句画出控制系统的根轨迹求出系统稳定时增益的范围分析系统开环零点和极点对系统稳定性的影响实验步骤给定某系统的开环传递函数用与语言绘出该系统的根轨迹程序如下根轨迹如图结论由上图可知增益的取值范围将系统的开环传递函数改为绘出该系统根轨迹图观察增加了开环零点后根轨迹图的变化情况程序如下根轨迹如图结论增加了开环零点后根轨迹的变化将系统的开环传递函数改为绘出该系统的根轨迹图观察增加了开环零点后
Real AXiS
Real AXiS
基于MATLAB的根轨迹分析
实验目的:
学习利用MATLAB的语言绘制控制系统根轨迹的方法。
学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性。
实验内容:
应用MATLAB语句画出控制系统的根轨迹。
求出系统稳定时,增益k的范围。
分析系统开环零点和极点对系统稳定性的影响。
实验步骤
给定某系统的开环传递函数 G(S)H(S)=k∕s(s*s+4s+16)用MATLAB与语言绘出 该系统的根轨迹。
程序如下:
num=[1];
den=[1,4,16,0];
G=tf(nu m,de n)
GI=ZPk(G)
Z=tzero(G)
P=pole(G)
pzm
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