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红外检测模块 红外传感器的基本原理是由红外发射管发出不可见的红外光， 红外光经检测面反射后被接收管接收，从而检测到物体。在红外检测模块设计制作过程中，关键要考虑其检测距离、灵敏度和工作稳定性（受日光的影响）等问题。 方案一： 红外线不经任何调制，直接发射，接受电路采用运放整形电路。电路如图1。 图 1 红外发射接受电路 该电路比较简单，容易实现。但因其发射的红外线未经调制，其检测距离近，特别易受日光影响，对环境要求比较高。 方案二： 发射的红外经过调制，接受电路采用锁相环型。电路如图2。 图 2 红外测速及液面检测电路 锁相电路的振荡信号由LM567的⑤脚输出，送至Q6放大，驱动红外线发射管发出方波信号。集成电路uA741、红外接收管D1及其外围元件组成红外线接收电路，红外线接收管D1将接收到的红外线信号转变成本身阻值的变化，经电阻R38、电容C29耦合到uA741的②脚，由uA741进行放大。当探测到物体时，LED绿灯亮。 在红外发射与接收中要考虑到发射元件与接收元件都存在着方向性。因此存在着一个位置，在这个位置上传感器可获得最大的灵敏度。另外，还存在着一个传感器可以正常工作的范围，如图3所示。  图3 红外发射与接收元件的方向性 利用LM567⑤脚脉冲信号驱动红外发光管，除了利用锁相环路解码器LM567提高检测灵敏度并消除太阳光等背景光的干扰外，还能使红外发光管在平均输入功率不变的情况下比直流驱动方式增加一倍的发射功率。在红外探测器前端加红外滤光片可去除可见光，使红外光通过，进一步提高了抗干扰能力。 该电路的最大特点是实现了红外线发射与接收工作频率的同步自动跟踪，即红外发射部分不设专门的脉冲发生电路，而直接从接收部分的检测电路引入脉冲(实为LM567的锁相中心频率信号)，既简化了线路和调试工作，又防止了周围环境变化和元件参数改变造成的收、发频率不一致，使电路稳定性和抗干扰能力大大增强。该探测器在实验中取得了很好的效果。