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神经网络控制  神经网络控制的优越性 神经网络可以处理那些难以用模型或规则描述的过 程或系统 神经网络采用并行分布式信息处理,具有很强的容 错性。 ■神经网络是本质非线性系统,可实现任意非线性映 射 ■神经网络具有很强的信息综合能力,能同时处理大 量不同类型的输入,并能很好解决输入信息之间的 互补性和冗余性问题。 ■神经网络的硬件实现愈趋方便  神经网络控制的研究领域 ■基于神经网络的系统辨识 将神经网络作为被辨识系统的模型,可在已知常规模 型结构的情况下,佔计模型的参数 ②利用神经网络的线性、非线性特性,可建立线性、非 线性系统的静态、动态、逆动态及预测模型,实现非 线性系统的建模和辨识 ■神经网络控制器 神经网络作为实时控制系统的控制器,对不确定、不确 知系统及扰动进行有效的控制,使控制系统达到所要求 的动态、静态特性。 神经网络与其他算法相结合 将神经网络与专家系统、模糊逻辑、遗传算法等相结合, 可设计新型智能控制系统。  353神经网络控制的研究重点 ■神经网络的稳定性与收敛性问题 ■神经网络控制系统的稳定性与收敛性问题; ■神经网络学习算法的实时性 ■神经网络控制器和辨识器的模型和结构  神经网络控制系统的结构类型 神经网络在控制系统中的作用:充当对象的模型、控制器、优化 计算环节等。 神经网络的结构形