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三菱 PLC 和 FX2N-4AD-TC 实现温度 PID 闭环控制系统的学习参考。。。。。。 风机鼓入的新风经加热交换器、制冷交换器、进入房间。原理说明：进风不断被受热体 加温，欲使进风维持一定的温度，这就需要同时有一加热器以不同加热量给进风加热， 这样才能保证进风温度保持恒定。 plc 接线图如下，按图接好线。配线时，应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆配合， 屏蔽一切可能产生的干扰。fx2n-4ad-tc 的特殊功能模块编号为0 。 输入和输出点分配表 这里介绍 pid 控制改变加热器（热盘管）的加热时间从而实现对温度的闭环控制。 在温度控制系统中，电加热器加热，温度用热电耦检测，与热电耦型温度传感器匹配的 模拟量输入模块 fx2n-4ad-tc 将温度转换为数字输出，cpu 将检测的温度与温度设定值比 较，通过 plc 的pid 控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。pid 控制时 和自动调谐时电加热器的动作情况如上图所示。其参数设定内容如下表所示。 三菱 plc 和 fx2n-4ad-tc 实现温度 pid 闭环控制系统程序设计： 用选择开关置 x10 作为自动调谐控制后的 pid 控制，用选择开关置 x11 作为无自动调谐 的pid 控制。 当选择开关置x10 时，控制用参数的设定值在pid 运算前必须预先通过指令写入，见图 程序 0 步开始，m8002 为初始化脉冲，用 mov 指令将目标值、输入滤波常数、微分增 益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存 d500、d512、d515、 d532、d533 。 程序第 26 步，使 m0 得电，使用自动调谐功能是为了得到最佳 pid 控制，自动调谐不能 自动设定的参数必须通过指令设定，在第29 步～47 步之间用 mov 指令将自动调谐用的 参数（自动调谐采用时间、动作方向自动调谐开始、自动调谐用输出值）分别传送给数 据寄存 d510、d511、d502 。 程序第 53 步开始，对 fx2n-4ad-tc 进行确认、模式设定，且在 plc 运行中读取来自 fx2n-4ad-tc 的数据送到plc 的d501 中，103 步开始对 pid 动作进行初始化。 第 116 步开始，x10 闭合，在自动调谐后实行pid 控制，当自动调谐开始时的测定值达 到目标值的变化量变化 1/3 以上，则自动调谐结束，程序第 128 步～140 步，自动调谐 结束，转移到通常动作，m1 复位。 第 47 步，将通常动作的采样时间设定值 500ms 用脉冲执行型 mov （p ）指令送给d510 ， 进行 pid 控制。 用选择开关置 x11 作为无自动调谐的 pid 控制（当选择开关置断开位置时，将 pid 动作 初始化，即 d502 清零）。 程序 116 步，执行 pid 指令。加热器动作周期 t246 设为 2 秒，当加热器动作周期 2 秒钟 到，通过复位指令将 t246 清零，因为 m3 动作，t246 重新计时。通过触点比较指令，控 制加热器是否工作，由于 pid 调节获得需要的加热时间的数据置于 d502 中，d502 不是 固定值，靠pid 来调节，在 pid 调节过程中，m3 动合触点始终是闭合的，当加热时间通 过 t246 记录的数据小于 pid 传送的数据 d502 时，加热器加热，否则停止加热，等待加 热器动作周期 2 秒到，t246 清零并重新计时，此时加热器又加热，周而复始。 通过 pid 控制不断调节加热器的加热时间，从而实现了恒温控制。当控制参数的设定值 或 pid 运算中的数据发生错误时，则运算错误标志辅助继电 m8067 变为 on 状态，通 过 y0 输出给故障指示灯显示。 « 什么是反馈控制以及为什么要使用反馈？ 三菱 Q 系列 PLC 编程手册-PID 控制指令篇 » 三菱 FXPLC 的PID 控制指令 FX2N 的PID 指令的编号为 FNC88，如图所示源操作数［S1］、［S2］、[S3]和目 标操作数[D]均为数据寄存 D，16 位指令，占 9 个程序步。［S1］和［S2］分 别用来存放给定值 SV 和当前测量到的反馈值 PV，［S3］~[S3]＋6 用来存放控制 参数的值，运算结果 MV 存放在［D］中。源操作数［S3］占用从［S3］开始的25 个数据寄存 PID 指令是用来调用 PID 运算程序，在 PID 运算开始