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密          封          线          内         禁         止         答            题
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分制
答卷时间
岗位
分数
阅卷人
百分制
60分钟
笔试情况综合评价(阅卷人填写):
一:填空(共20空,每空2分,计40分)
与安全设备相关联的线体程序主要包括:人工上件工位程序、线体模式程序、变频及伺服控制程序、机器人控制程序、线体交接工位程序、电磁阀控制程序等。
在滑台及滑台上的夹具或转台及转台上的夹具的运动执行命令中、与上件相关联的机器人步序允许或程序停止条件中涉及到光栅的必须串入“安全光栅安全”(光栅安全输入I点)信号。
一旦触发急停则线体立即执行以下要求,区域自动模式立即取消且手动操作功能同时被禁止,所有接触器(与现场动作执行元件相关)与中间继电器(与现场动作执行元件相关)线圈断开,所有变频器使能取消及上口或下口断电,所有电磁阀、夹具禁止输出任何动作命令,所有机器人及周边设备禁止输出任何指令。
执行元器件:主要是指线体上运用电磁阀进行控制的夹具、气缸等,运用变频器、伺服控制的滑台、转台、翻转机构等。
人工工位人员上件的过程中需要接触光栅的情况有人工上件、人工修磨、人工弧焊及品质品检等工位,用于保护操作人员和设备安全
二:判断(共10题,每空2分,计20分)
急停开关主要涉及触摸屏、操作盒、控制柜、机器人、机器人周边设备等处的紧急停止按钮。
                                                                             (   √   )
急停开关为线体一般的安全类报警,发生急停故障后此线体所有执行元件、机器人停止输出任何动作。
                                                                                 (   ×   ) 
在线体滑台正常运动过程中如滑台准备上件的滑出、完成上件的滑入等情况,安全光栅报警功能可以进行屏蔽。
            (   √   )                                                                             
对于未采取物理隔离或安全设备隔离的相邻线体,且人员可以穿越,两线体间无需将安全信号进行交互。
            (   ×   )                                                            
不同线体间的安全信号要进行有效性测试,要充分考虑交互工位的机器人步序、夹具动作、输送设备等相关设备,要确保人员与设备的安全。
                                                                                 (   √   )
在任何情况下,安全光栅报警功能都不允许屏蔽。
                                                                             (   ×   )
因安全设备故障导致的信号屏蔽,需与客户、项目负责人、项目经理和科室领导沟通后,且得到允许并采取应急措施后方可执行。
                                                                                 (   √   ) 
不同线体间的安全信号要进行有效性测试,要充分考虑交互工位的机器人步序、夹具动作、输送设备等相关设备,要确保人员与设备的安全。
            (   √   ) 
                                                                            
安全信号要挑选重要的进行测试,要根据规范进行程序编写,出现安全故障,要确保一切输出动作停止,禁止任何动作命令执行。
           (   ×   )                                                            
安全故障发生后,操作站红色柱灯的闪烁频次为0.5s。
                                                   
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