串口转CAN模块的透明带标识转换方式详解.pdf

串口转 CAN 模块的透明带标识转换方式详解 1 、适用场景 串口转 CAN 模块在什么时候需要用到呢？一是老产品面临升级， 需要用到 CAN 总线通信， 但硬件平台中的 MCU 没有集成 CAN 总线的控制器。二是选用的 MCU 已经包含 CAN 总 线接口，但数量上不能满足项目需求。若出现类似以上两种情况且 MCU 有闲置串口，则 可以选用串口转 CAN 模块解决。 2 、使用方法 该类模块可以很方便地嵌入到具有 UART 接口的设备中， 在不需改变原有硬件结构的前提 下使设备获得 CAN-bus 通讯接口，实现具有 UART 设备和 CAN-bus 网络之间的数据通讯。 工业级的转换模块内部还包括实现带隔离的 CAN 和 UART 转换所必须的模拟和数字器 件、光电耦合器、 DC/DC 变换器、 CAN-bus 接口等。 3 、格式说明 CSM100 系列模块提供 3 种协议转换方式： 透明转换、 透明带标识转换、 自定义协议转换。 上篇文章已介绍过透明转换模式的转换方法， 本文将以 CSM100 系列的模块简述模块的透 明带标识转换格式。 该转换模式串行帧中的 “帧ID ”自动转换成 CAN 报文中的帧 ID 。只要在配置中告诉模块 该“帧 ID ”的地址编号在串行帧的起始位置和长度，模块在转换时提取出这个“帧 ID ” 填充在 CAN 报文的帧 ID 域里，作为该串行帧转发时的 CAN 报文的帧 ID 。在 CAN 报文 转换成串行帧的时候也把 CAN 报文帧 ID 转换在串行帧的相应位置。 对比“透明转换”模式和“透明带标识”模式不难发现它们之间的区别： CAN ID 信息来 自串口流数据中还是来自模块本身的配置信息中。由于“透明转换”模式下的 CAN ID 来 自模块配置信息， 配置信息由上位机软件提供，因此对于使用此模式的节点来说发送的帧 ID 是固定的。而“透明带标识” 模式下不同，它可以一个节点发送多个帧 ID 的 CAN 帧。 4 、转换形式