全国大学生电子设计竞赛作品.docxVIP

c c 本系统电路连接及硬件资源分配见图 4.1所示。采用AT89S51单片机作为核 心器件，多圈电位器为悬挂物体位置采集器件， 通过ADC0832专换位数字信号送 入单片机处理，L298作为直流电机的驱动模块，以 MAX721驱动的LED显示和 4X4键盘作为人机接口。 4 ■ ■ ■ L1-L4 仆4犍盘 CS VD转换 CLK 龙电检测樫决 牛龙电斬寧盘】 刊 0-P0 3 K 5 出.0 刊 4-F0.7 R 5 pzo A*g邛 1 P3 1 JE.2 El ? 0~FH? 2 Ti l *T m a mt Pl - 5 園4.1票蜒电睹麻艮硬件强獗分■配图 4.2寻轨迹控制策略 根