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第一章质点运动学主要内容 一. 描述运动的物理量 位矢、位移和路程  y s r r B r 由坐标原点到质点所在位置的矢量 r 称为位矢 A r v v r v x 2 y 2 r 位矢 r xi yj , 大小 rr rA r r r rB t 运动方程 r r x x t 运动方程的分量形式  o x y y t 位移是描述质点的位置变化的物理量 △t 时间内由起点指向终点的矢量 r r r r r r x 2 y 2 △ r rB rA xi yj ， △r 路程是 △t 时间内质点运动轨迹长度 s 是标量。 明确 r r r s ) r 、 r 、 s 的含义 ( r 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量） r D rr x r D y r r r = uxi + uyj 平均速度 u = D t = Vt i + Dt j r r r 瞬时速度 ( 速度 ) lim r dr ( 速度方向是曲线切线方向 ) v t dt t 0 dr dx dy 2 2 i j vx i v y j ， v dr dx dy v y2 v dt dt vx2 dt dt dt dt ds drr dt dt  速度的大小称速率。 加速度 ( 是描述速度变化快慢的物理量） r r v 平均加速度 a t  r r r 2 r d d r 瞬时加速度 ( 加速度 )