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第一章 质子运动学 参考系：为描述物体的运动而选的标准物 坐标系 质点：在一定条件下，可用物体上任一点的运动代表整个物体的运动，即可把整个物体当做一个有质量的点，这样的点称为质点（理想模型） 位置矢量（位矢） ：从坐标原点指向质点所在的位置 位移：在 t 时间间隔内位矢的增量 速度 速率 平均加速度 角量和线量的关系 运动方程 运动的叠加原理 第二章 牛顿运动定律 牛顿运动定律：牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他 物体作用的力迫使它改变这种状态 牛顿第二定律：当质点受到外力的作用时，质点动 量 p 的时间变化率大小与合外力成正比，其方向与合外力的方向相同 牛顿第三定律： 物体间的作用时相互的，一个物体对另一个物体有作用力，则另一个物体对这个物体必 有反作用力。作用力和反作用力分别作用于不同的物体上，它们总是同时存在，大小相 等，方向相反，作用在同一条直线上。 2. 常见的力：万有引力： 弹性力 摩擦力 第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 动量： p mv 描述物体运动状态的物理量 2. 冲量：力对时间的积累效应 I F dt 动量定理：质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量，质点系动量的增量等于合外力 的冲量 F dt p p0 动量守恒定律：若质点系所受的合外力为零，系统的动量是守恒量 5. 功：描述力对空间的累积效应的物理量 Wf d