(核心)开关电源环路设计过程.pdfVIP

1. 绪论 在开关模式的功率转换器中， 功率开关的导通时间是根据输入和输出电压来调节 的。因而，功率转换器是一种反映输入与输出的变化而使其导通时间被调制的独 立控制系统。 由于理论近似， 控制环的设计往往陷入复杂的方程式中， 使开关电 源的控制设计面临挑战并且常常走入误区。 下面几页将展示控制环的简单化近似 分析，首先大体了解开关电源系统中影响性能的各种参数。 给出一个实际的开关 电源作为演示以表明哪些器件与设计控制环的特性有关。 测试结果和测量方法也 包含在其中。 2. 基本控制环概念 2.1 传输函数和博得图 系统的传输函数定义为输出除以输入。 它由增益和相位因素组成并可以在博得图 上分别用图形表示。 整个系统的闭环增益是环路里各个部分增益的乘积。 在博得 图中，增益用对数图表示。 因为两个数的乘积的对数等于他们各自对数的和， 他 们的增益可以画成图相加。系统的相位是整个环路相移之和。 2.2 极点 数学上， 在传输方程式中， 当分母为零时会产生一个极点。 在图形上， 当增益以 20dB每十倍频的斜率开始递减时，在博得图上会产生一个极点。图 1 举例说明 一个低通滤波器通常在系统中产生一个极点。其传输函数和博得图也一并给出。 2.3 零点 零点是频域范围内的传输函数当分子等于零时产生的。 在博得图中， 零点发生在 增益以 20dB 每十倍频的斜率开始递增的点，并伴随有 90 度的相位超前。图 2 描述一个由高通滤波器电路引起的零点。 存在第二种零点， 即右半平面零点，它引起相位滞后而非超前。 伴随着增益递增， 右半平面零点引起 90 度的相位滞后。右半平面零点经常出现于 BOOST和 BUCK-BOOST转换器中，所以，在设计反馈补偿电路的时候要非常警惕，以使系 统的穿越频率大大低于右半平面零点的频率。右半平面零点的博得图见图 3。 3.0 开关电源的理想增益相位图 设计任何控制系统首先必须清楚地定义出目标。 通常，这个目标是建立一个简单 的博得图以达到最好的系统动态响应， 最紧密的线性和负载调节率和最好的稳定 性。理想的闭环博得图应该包含三个特性： 足够的相位裕量， 宽的带宽， 和高增 益。高的相位裕量能阻尼振荡并缩短瞬态调节时间。 宽的带宽允许电源系统快速 响应线性和负载的突变。高的增益保证良好的线性和负载调节率。 3.1 相位裕量 参看图 4，相位裕量是在穿越频率处相位高于 0 度的数量。这不同于大多数控制 系统教科书里提出的从 -180 度开始测量相位裕量。 其中包括 DC负反馈所提供的 180 度初始相移。在实际测量中，这 180 度相移在 DC处被补偿并允许相位裕量 从 0 度开始测量。 根据奈奎斯特稳定性判据， 当系统的相位裕量大于 0 度时， 此系统是稳定的。 然 而，有一个边界稳定区域存在，此处（指边界稳定区，译注），系统由于瞬态响 应引起振荡到经过一个长的调节时间最终稳定下来。如果相位裕量小于 45 度， 则系统在边界稳定。当相位裕量超过 45 度时，能提供最好的动态响应，短的调 节时间和最少过冲。 3.2 增益带宽 增益带宽是指