机器人技术应用 上部机构设计与组装 C-01-O-O-上部机构设计与组装.pptx

;1.机器人底座及移动装置设计;机器人底座及移动装置整体结构图;机器人底座及移动装置整体结构图;机器人底座及移动装置整体结构图;（1） 机器人底座;（2） 机器人移动、转动（万向）轮;（3） 机器人其它零部件;2. 机器人传动机构设计;（1） 机器人传动机构各部分零部件;带导轨的支撑板;T型螺钉、螺母;垫片;机器人传动机构结构局部详图;机器人传动机构结构局部详图;机器人传动机构结构局部详图;机器人传动机构结构局部详图;机器人传动机构结构局部详图;3. 机器人末端执行装置的设计;机器人末端执行装置整体结构图;机器人末端执行装置整体结构图;（1） 机器人末端执行装置各部分零部件;双向运动蜗杆;局部示意图;局部示意图;机器人末端执行装置结构局部详图;机器人末端执行装置结构局部详图;机器人末端执行装置结构局部详图;机器人末端执行装置结构局部详图;机器人末端执行装置结构局部详图;机器人末端执行装置结构局部详图;机器人整体结构图;机器人整体结构图;机器人整体结构图;机器人整体结构图;机器人整体结构图;1、机器人拆解视频：底座拆解;