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PLC 控制机械滑台的设计与模拟调试 1、根据试题设计任务和要求，主电路设计方案示意图如图 1 所示。 图 1 设计方案示意图 工作台前进和后退是通过并励直流电动机正反转来控制的， 所以完成这一动 作可采用电动机正反转控制基本程序。 并励直流电动机正转启动或反转启动时， 电枢电路串入启动电阻， 随转速上 升，逐段切除启动电阻。 无论电动机是正转还是反转运行状态， 按下停止按钮或 碰到减速行程开关，都进入反接制动减速，使电动机停止运转。 2、并励直流电动机正反转控制和反接制动减速控制的主电路图如图 2 所示。 图 2 主电路图 设接触器 KM1 控制直流电动机正转和反转减速时的反接制动， KM2 控制直 流