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- 2020-11-04 发布于中国
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旋转编码器与 PLC 的连接
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可
将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给 PLC ,利用PLC 的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测
量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出 A 、B 、Z 三相脉冲,有
的只有A 、B 相两相,最简单的只有 A 相。
如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与 FX 系列 PLC 的连接示意图。编码器有4 条引线,其中 2 条是脉
冲输出线,1 条是 COM 端线,1 条是电源线。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用 PLC 的DC24V
电源。电源“-”端要与编码器的 COM 端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的 COM 端与 PLC 输入 COM
端连接,A 、B 两相脉冲输出线直接与 PLC 的输入端连接,连接时要注意PLC 输入的响应时间。有的旋转
编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。
说明:本文以三菱 FX 系列 PLC 与欧姆龙 E6B2-CWZ6C 型旋转编码器为例,介绍编码器与 PLC 的硬件接
线方式。对于其他系列以及使用高速计数模块时,接线方法要参考该手册说明。而接到某端子对应的计
器号,需要参考《三菱 FX 编程手册》中关于高速计数器的说明。
收集的 OMRON 编码器的资料
1、 想问 CQM1H PLC 的九针接口能直接与手提电脑的USB 接口用 USB 转 232 这条线通
信吗?
如果 CQM1H PLC 的九针接口与电脑的九针接口通信,要怎样连接这个通信线呢,请你
帮助!。
1)CQM1H 的 232 口直接和计算机9 针口通信的话,用 XW2Z-200S-CV 或自己接线
PLC 计算机
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2)如果和计算机的 USB 通信,在电缆上再加个 CS1W-CIF31 就可以了。
2、 我现在想通过触摸屏 NT30C 对 CQM1 CPU21 进行控制,不知在 PLC 中应如何来进
行设置,NT30C 如何来进行设置,才能进行通讯,通讯线怎么制造,请指教!
CQM1-CPU21 的 DIP5 为#ON
NT30C 中,系统菜单-维护菜单中-内存开关-通讯 232C 口设为hostlink
9600 即可
PLC 中做个程序,为 NT 控制字首字对应的 PLC 地址內赋1
电缆:
PLC NT
2 3
3 2
9 9
两边 4,5 自己短接
3、 Omron 的 E6C3 是绝对型 NPN 型编码器,它的零点可以改变吗?
不能的
零点是内部的码盘定的
4、 请教各位编码器有输出开关量信号的吗?
是不是都是输出 4-20mA 或其它模拟量信号的?如果用模拟量信号怎样转化为开关量信
号?编码器具体是如何安装的?谢谢!
我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出,集电极,互不和线驱动输出
型.
安装是通过法兰盘来实现的
5、 请问你们的编码器具体输出是什么信号的?如果是开关量的话,电压输出,集电极,互
不和线驱动输出型又具体指的是什么?可不可以像继电器输出一样的有触点? 安装如果通
过法兰盘来实现的话,能讲具体点吗?万分感谢!
编码器输出的是脉冲信号,集电极开路输出的是晶体管的通道状态。电压输出与集电极开路
输出的区别就在于它在集电极和电源间连接了一个上拉电阻。输出的是电阻的电压值。互补
输出内部有 2 个晶体管,不仅能输出 NPN 电平信号还能输出 PNP 电平信号的。线性驱动
输出是差动信号.所以它在延长导线方面可以延长较长距离。
编码器不是靠接点粘合来输出的,是通过三极管的高阻态和低阻态来截至和导通的.
具体的安装方式可以参考附件
6、 请问编码器电压输出是什么意思?能举个例子吗?谢谢
在集电极域电源件插入上拉电阻,并输出因电压而变化的集电极的输出电路。在没有输出的
时候集电极端有恒定的电压值
7、 您好,为什么编码器的线要用屏蔽双绞线?差分和差动有什么区别?
屏蔽双绞线的主要作用是抗干扰,主要是抗信号线之间的相互电磁干扰(即将信号线产生的
电磁场抵消了)抗干扰能力加强了,就可以延长信号线的传输距离了;
差分 是电路中的一个概念,简单而言就是指两个信号的差,差分电路的功能就是放大两
个输入信号之差,实现差模电压增益,然后差分概念在串行通讯等领域又称为 差动了,所
以说是同样的功能,不同的叫法而已,关于差分电路更详细的介绍请您参考相关的 模拟电
子技术 书籍
8、 编码器接线时只接A+和 B+而不接A-和 B-可不可
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