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致力于高效电源 《DSP研习会——基于TMS320F28069》 实验手册 桂林安合科技有限公司 1 致力于高效电源 第一讲 产品概述 DSP28069控制学习板由桂林安合科技有限公司开发、主要面向数学电源和电机控制领域；本学习板核心采 用TI推出的面向电机控制和开关电源的数字处理芯片TMS320F28069，该芯片具有功能强大、快速的定点运算和 浮点预算能力、外设丰富等特点；本学习板集成了多种通信方式以及外设接口方便客户进行二次开发及调试；本 学习板还针对电机控制和数字电源集成了编码器接口、霍尔传感器接口、PWM及控制信号接口用于电机控制和开 关电源的开发。我司将在后续产品中推出与DSP28069学习板配套的电机驱动板和开关电源驱动板，敬请期待！ DSP28069控制学习板外设接口如图1所示，且具有如何特点。 正交编码器接口 霍尔传感器接口 6 路PWM 控制信号接口 电源接口 9~12VDC LED 指示灯 以太网接口 W5500 RS485 接口 ADC 接口 MAX3485 CAN 接口 PWMto DAC TJA1050 引出I/O 接口 方便用户扩展 SCI 串口通信 DSPJTAG 调试接口 图 1 DSP学习板外设接口 产品特点： （一） 采用TI推出的TMS320F28069 Piccolo 微处理器、主频90MHz、16 X 16双MAC、16 X 16和32 X 32 乘法和累加运算、适用于电机控制、数字电源及工业控制。 （二）片上存储器  FLASH 128K×16位  SRAM 50K×16位  BOOT ROM 16K×16位  OPT ROM 1K×16位 （三）片上外设  ePWM脉宽调制模块 3个 总计 16个PWM通道、8通达HRPWM、独立 16位定时器  CPU定时器模块 3个  PIE外设中断管理模块 1个 桂林安合科技有限公司 2 致力于高效电源  eCAP捕捉模块 3个  HRCAP高分辨率捕捉模块 4个  eQEP正交编码器脉冲模块 2个  ADC模数转换模块 1个 具有双路采样与保持(S/H) 功能、16个通道  SCI串行通信模块 2个  SPI串行外设模块 2个  I2C模块 1个  eCAN模块 1个