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永磁同步电机马区动器用户手册
THSR-A/B 系列
TOC \o 1-5 \h \z 安装 1
.装时注意事项 1
.环境条件 1
产品型号对照 2
.伺服驱动器铭牌说明 2
.驱动器型号说明 2
驱动器外观及面板说明 3
伺服驱动器尺寸图 6
伺服电机尺寸图 8
伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 10
驱动器使用电线规格 11
\o Current Document 控制信号标准接线图 12
\o Current Document 驱动器端子说明 14
\o Current Document 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 17
十一. 驱动器接线方式 18
绣花机主轴 19
绣花机移框 20
.绣花机D轴 21
.绣花机H轴 22
\o Current Document 十二.参数表 23
\o Current Document 十三.驱动器异常报警 24
\o Current Document 附录:主轴/移框参数快速设置 26
主轴参数快速设置 26
移框参数快速设置 26
■.安装
装时注意事项
1) 驱动器与电机连线勿拉紧;电源线与控制信号线分开走线,有
30cm的间距,这样可以减小电源对信号线的干扰;
2) 接线时,禁止将三相电源接至 U、V、W端子上;
3) 确保接地良好;
4) 电机轴心必须与设备轴心对心良好;
5) 通电时,请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线;
6) 通电运行时,请勿接触散热片,以免烫伤
环境条件
本产品驱动器使用环境温度为 0°C ~ 50 °C。若环境温度超过 45°C 以 上时,请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在 45°C以
下的环境温度,以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里, 那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热 的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除 此之外,使用的条件也包括:
▲无发高热装置的场所;
▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所;
▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所;
▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所;
▲坚固无振动的场所;
▲无电磁噪声干扰的场所。
产品型号对照
1 .伺服驱动器铭牌说明
永磁同步电机驱动器 型 号:THSK-A10 功率:1.0 kw 输入23DV 1 PH 50U60H] OA 输 出:2况 3 PH
0-200 4.0 A
序列号:
版本号;
2 .驱动器型号说明THSR
2 .驱动器型号说明
THSR A 10 _
公司广■品名称
THSR:天虹伺服驱动器
伺服驱动器序列
A:主轴伺服
B:移框伺服
伺服驱动器功率
07: 750W
10: 1.0KW
15: 1.5KW
20: 2.0KW
30: 3.0KW
三.驱动器外观及面板说明
THSR-A04 、THSR-A07、THSR-A10、THSR-A15、THSR-B10、THSR-B15
—I [ I r
、f J 1
数码管显示
按键
电机编码器
连接端子
控制信号连 接端子
通讯连接 端子
u
0id
散热器
电机动力线
连接端子
L1
L2
L1c
L2c
主回路电源
输入端
控制电路电
源输入端
数码管显示_
按键
电机编码器
连接端子
控制信号连 接端子
通讯连接 端子
CN2
散热器
电机动力线
连接端子
电源输入端子
CN3
□
面板操作说明
按键符号
按键名称
按键功能说明
模式选择键
功能选项的进入和退出
L?l
数字增加键
1.功能选项的选择
数字减少键
2.参数值的选择
r@
跳跃、移位键
功能选项的选择时进行 20的跳跃。
参数值的设定时进行左循环操作。
参数设定键
功能选择设定的确认
参数值设定的确认
四.伺服驱动器尺寸图
THSR-A04 THSR-A07 THSR-A10 THSR-A15 THSR-B1Q THSR-B15尺
THSR-A 20、THSR-A 30 尺寸图
永磁同步电机驱动器用户手册 五.伺服电机尺寸图
60ST-M01330
80ST-M2430
11Ck 130 系列
110系列
130系列
型号:
4030
6030
4025
7725
10025
15020
LA
187
217
164
196
217
260
LB「
55
55
57
57「
57
p 57 n
LC
5
5
5
5
5
5
LD
12
12
13
13
13
13
LE
95
95
110
110
110
110
LF
110
110
130
130
130
130
LG「
130
130
145
145「
145
r 145「
LZ
9
9
9
9
9
9
S
19
19
22
22
22
22
六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表
伺服
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