机械工程控制基础杨叔子主编+系统的频率特性分析.pptVIP

31 4.2 频率特性的图示方法 ( 典型环节的 Nyquist 图 ) 32 4.2 频率特性的图示方法 ( 典型环节的 Nyquist 图 ) 33 4.2 频率特性的图示方法 ( 典型环节的 Nyquist 图 ) 所以，延时环节频率特性的 nyquist 图是： 34 4.2 频率特性的图示方法 ( 典型环节的 Nyquist 图 ) 35 4.2 频率特性的图示方法 ( 典型环节的 Nyquist 图 举例 ) 例 1 试绘制其频率特性的 Nyquist 图。 36 例 2 已知某超前网络的传递函数为 试绘制其频率特性 的 Nyquist 图。 法一 ： 解： 该网络的频率特性为 其中， 幅频特性为： 相频特性为 : 实频特性为 : 虚频特性为 : u 、 v 满足关系： 又因为 u 0 、 v0 ，系统频率特性的 Nyquist 曲线为一个位于第一象限 半圆。系统频率特性的 Nyquist 图如图所示。 4.2 频率特性的图示方法 ( 典型环节的 Nyquist 图 举例 ) 37 法二： 因此，可以先作出 的 Nyquist 图，然后取其反对称曲线， 即为 的 Nyquist 图，最后将 的 Nyquist 图 沿实轴右移 1 个单位，即得 的 Nyquist 图如图 所示。 4.2 频率特性的图示方法 ( 典型环节的 Nyquist 图 举例 ) 由于