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《 自动控制理论 》试卷第 《 自动控制理论 》试卷第 PAGE #页共9页 《自动控制原理》典型考试试题 (时间120分钟) 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、(共15分)已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入 r(t)和扰动n(t)同时作用下的 输出C(S)的表达式。 、(共15分)已知系统的结构图如图所示。 R(S) N(S) 三、(共15分)已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数 C(s)/R(S)。 四、(共15分)系统结构图如图所示，求 X(S)的表达式 N(S)五、(共15分)已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数 C(s)/R(S)和C(s)/D(S)六、(共15 N(S) 五、(共15分)已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数 C(s)/R(S)和C(s)/D(S) 六、(共15分)系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 C(S) R(S) θ C(S)R(S)ι∣ 6?〉∣~p?~-∣ 6 卜 込乱?升-- C(S) R(S) 1码⑸卜—— 第三章：主要包括稳、准、快 3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在 s=-a