论文提纲：机械制造论文提纲格式.docxVIP

论文提纲：机械制造论文提纲格式  机械制造论文提纲格式一  摘要 3-4 Abstract 4 第一章 绪论 7-15 1.1 课题背景及意义 7-8 1.2 国内外研究现状 8-13 1.2.1 国外研究现状 9-11 1.2.2 国内研究现状 11-13 1.3 目前存在的主要问题 13 1.4 本文的主要工作 13-15 第二章 上肢康复辅助训练机器人的方案设计 15-27 2.1 引言 15-16 2.2 人体上肢结构及运动模型 16-18 2.2.1 人体上肢结构及运动规律 16-17 2.2.2 人体上肢运动模型 17