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新世纪现场总线网
CUnet 网
CUnet网规格概要;
CUnet网为无主从式、数据共享型现场总线网。
Cunet— Corective Uncontiunse Network
Cunet网特点：
把连接I/O设备的所有功能集成在一块边长 16mm的正方形IC芯片中，可省
去使用者许多复杂的事先设置工作；
仅用2条线，连接所有的I/O局，有极高的可维护性；
IC芯片内带高性能纠错功能，具有极好的耐环境性；
采用数据共享式通讯网络组织方式，整个网络溶为一体；
不仅仅传送I/O数据，更可传送网络通讯局自身的有关信息。
Cunet网性能指标：
一个网络中可连接的局数：
一个CUnet网络中最多可连接 64台I/O设备。
64台I/O设备共享所有的I/O信息。
通讯距离、速度：
利用普通的办公室 LAN网用以太网通讯线，通讯速度和通讯距离的关系如下：
通讯距离
通讯速度
100m
12M
200m
6M
400m
3M
800m
1.5M
共享数据量：
一个CUnet网络中最多可共享 4096点I/O 。
I/O信息扫描周期：
根据一个网络中的局数以及共享 I/O点数以及传送速度的不同， 其I通讯扫描刷新
时间如下表：
连接机器数
共享I/O点数
通讯速度
12Mbps
6Mbps
3Mbps
2
128
102 卬 s
204 卬 s
408 s
4
256
155 s
310(1 s
620 s
8
512
265(1 s
530(1 s
620 s
16
1024
501s
1002 卬 s
2004 卬 s
32
2048
1037 卬 s
2074 卬 s
4148 s
64
4096
2365(1 s
4730 (I s
9460(1 s
应用例1.
应用例
1.多点测温应用例
在远程、多点测温系统中, 仅需简单配置，即可方便 操作所有的测温装置，就 如他们就在操作者身边一 样。
2.机器人控制应用例
利用Cunet I/O通讯网络连接多关节机器人各关节处的控制机器，可以以最少的连线取
得最大的分散控制效果。另外，由于 Cunet为数据共享型I/O网络，其数据同时刷新，可很
好地协调机器人的各控制关节。
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