工业机器人技术基础 任务一：认识工业机器人 项目11 安川机器人.pptx

项目11 安川机器人;任务五 应用设定;3;4;5;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;22;23;24;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;机器人本体沿着基座坐标系转动;机器人本体沿着基座坐标系移动;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;57;联盟并立 共同成长;例11-1 为详细了解程式的撰写过程，下面以工件的焊接为例加以说明。如图11.42所示，机器人的初始位置点为程式点1，焊缝为程式点3到程式点4。;联盟并立 共同成长;机器人运行过程分析;联盟并立 共同成长;表 11.4 参考程式;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;8. 机器人再生运动;80;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;85;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;91;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;（1）散热以及通风是否良好，风扇是否正常运转。 （2）粉尘的清洁。 （3）内??的电源接头以及主电源的电压，以及护地线是否牢固。 （4）切记勿在机器人的地方作手工焊接的搭线，此举可能会把机器人马达编码器烧毁或引发其他故障。 （5）请把不要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线。 ;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长;联盟并立 共同成长