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1.1 试举出振动设计、系统识别和环境预测的实例。
1.2 如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去，在考虑悬架质量和非悬架质量两个
离散质量的情况下，画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图，并指出在这种化简情况下，
汽车振动有几个自由度?
k k
1.3 设有两个刚度分别为 ， 的线性弹簧如图T—1.3所示，试证明：
1 2
1)它们并联时的总刚度 为：k k k k
eq eq 1 2
1 1 1
2)它们串联时的总刚度 满足：k
eq k k k
eq 1 2
解：1)对系统施加力P，则两个弹簧的变形相同为 ，但受力不同，分x
别为：
P kx
1 1
P k x
2 2
由力的平衡有：PPP (k k )x
1 2 1 2
P
故等效刚度为：k k k
eq x 1 2
2)对系统施加力P，则两个弹簧的变形为：
P
x
1 k 1 1
1 ，弹簧的总变形为：xx x P( )
x P 1 2 k k1 2
2 k
2
1 P kk 1 1
故等效刚度为： 1 2
k x k k k k
eq 2 1 1 2
1.4 求图所示扭转系统的总刚度。两个串联的轴的扭转刚度分别为 ， 。k k
t1 t2
解：对系统施加扭矩T，则两轴的转角为：
T
1 k
t1
T
2 k
t2
系统的总转角为：
1 1 1 1 1
( )
T( )，
1 2 k k k T k k
t1 t2 eq t1 t2
1 1 1
故等效刚度为：
k k k
eq t1 t2
1.5 两只减振器的粘性阻尼系数分别为 ， ，试计算总粘性阻尼系数c c c
1 2 eq
1)在两只减振器并联时，
2)在两只减振器
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