船舶导航雷达原理.ppt

船 舶 导 航 雷 达;第一章 绪 论;1.1 雷达及其应用;1.1.2 无线电波特性 二次辐射(反射、散射、绕射) 转发:在雷达发射电磁波触发下,应答器或雷达信标形成振荡并转发无线电波(如Racon,SART) 固有辐射：雷达不发射电波，只接收目标的固有辐射（如Remark） 航海雷达中利用了超高频无线电波的等速、直线传播、遇到目标具有良好的反射现象等特性。;1.1.3 应用情况 ; 3) 引导指挥雷达(监视雷达) 这种雷达用于对歼击机的引导和指挥作战, 民用的机场调度雷达亦属这一类。其特殊要求是: (1)对多批次目标能同时检测; (2)测定目标的三个坐标, 要求测量目标的精确度和分辨力较高, 特别是目标间的相对位置数据的精度要求较高。 4) 火控雷达 其任务是控制火炮(或地空导弹)对空中目标进行瞄准攻击, 因此要求它能够连续而准确地测定目标的坐标, 并迅速地将射击数据传递给火炮(或地空导弹)。这类雷达的作用距离较小, 一般只有几十公里, 但测量的精度要求很高。; 5) 制导雷达 它和火控雷达同属精密跟踪雷达, 不同的是制导雷达对付的是飞机和导弹, 在测定它们的运动轨迹的同时, 再控制导弹去攻击目标。制导雷达要求能同时跟踪多个目标, 并对分辨力要求较高。这类雷达天线的扫描方式往往有其特点, 并随制导体制而异。 6) 战场监视雷达 这类雷达用于发现坦克、 军用车辆、 人和其它在战场上的运动目标。 7) 机载雷达 它装在飞机或舰船上，用以显示地面或港湾图像, 以便在黑夜和大雨、 浓雾情况下, 飞机和舰船能正确航行。 这种雷达要求分辨力较高。 ; 在民用雷达方面, 举出以下一些类型和应用： 1) 气象雷达 这是观察气象的雷达, 用来测量暴风雨和云层的位置及其移动路线。 2) 航行管制(空中交通)雷达 在现代航空飞行运输体系中, 对于机场周围及航路上的飞机, 都要实施严格的管制。 航行管制雷达兼有警戒雷达和引导雷达的作用, 故有时也称为机场监视雷达, 它和二次雷达配合起来应用。 二次雷达地面设备发射询问信号, 机上接到信号后, 用编码的形式, 发出一个回答信号, 地面收到后在航行管制雷达显示器上显示。这一雷达系统可以鉴定???中目标的高度、速度和属性, 用以识别目标。 ; 3) 宇宙航行中用雷达 这种雷达用来控制飞船的交会和对接, 以及在月球上的着陆。某些地面上的雷达用来探测和跟踪人造卫星。 4) 遥感设备 安放在卫星或飞机上的某种雷达, 可以作为微波遥感设备。 5) 船舶导航雷达 装载于民用商船，可探测到海面上的船只、浮标、岛屿等危险目标，主要用于船舶的定位、避碰及导航，导航雷达的配备大大提高了船舶的航行安全，特别是在恶劣天气及能见度不良的情况。;1.1.4雷达的分类 按照雷达信号的形式分类, 可以分为以下几类： 1) 脉冲雷达 此类雷达发射的波形是矩形脉冲, 按一定的或交错的重复周期工作, 这是目前使用最广的，航海雷达采用厘米波固定周期脉冲雷达。 2) 连续波雷达 此类雷达发射连续的正弦波, 主要用来测量目标的速度。如需同时测量目标的距离, 则往往需对发射信号进行调制, 例如，对连续的正弦信号进行周期性的频率调制。 ; 3) 脉冲压缩雷达 此类雷达发射宽的脉冲波, 在接收机中对收到的回波信号加以压缩处理, 以便得到窄脉冲。目前实现脉冲压缩主要有两种。 线性调频脉冲压缩处理和相位编码脉冲压缩处理。 脉冲压缩能解决距离分辨力和作用距离之间的矛盾。20世纪70年代研制的新型雷达绝大部分采用脉冲压缩的体制。 此外，还有脉冲多卜勒雷达、噪声雷达、频率捷变雷达等。 ;1.1.5 雷达技术的发展 1886-1888 Hertz(Germany): 电磁波的振荡、发射与接收. 1914 (American): 回波测距－雷达前身. Marconi(Italy): 实用雷达系统. 1930 Blair: 脉冲回波测距和测向. 1937无线电公司(American): 机载雷达系统. 1938(America): 美国战舰“New York” 对海对空舰载雷达. 二战后：雷达在各国商船中迅速普及. 中国：自行研制， 引进 现代雷达/ARPA: 带有计算机的雷达,并可以与Loran, GPS, ECDIS, 自动舵等组成自动船桥系统. ;1.2 雷达的任务; 雷达的任务：首先判断目标是否存在，然后测量目标的距离、方位、仰角坐标。 航海雷达的任务：尽早发现目标