机械原理-4 第4章平面机构的力分析.pptVIP

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小结 移动副中的摩擦 转动副中的摩擦 移动副中的摩擦力 移动副中总反力方向 斜面滑块驱动力的确定 轴颈摩擦 轴端摩擦 摩擦力矩 摩擦圆 新轴端 跑合轴端 总反力FR21切于摩擦圆 1、铰链四杆机构 设已知机构各构件的尺寸、各转动副的半径 和当量摩擦系数 ,曲柄1在驱动力矩 的作用下以 逆时针方向转动,试求在图示位置时各运动副中的反力和作用在构件3上的平衡力矩 。(不计构件的重力及惯性力) §4-4 考虑摩擦时机构的受力分析 (1)确定各运动副反力 根据 作出各转动副摩擦圆。 且连杆2受拉,根据连杆2相对于构件1、3的运动,连杆2所受的运动副总反力 、 作用 不考虑构件重力和惯性力,连杆2仅受1、3对其运动副总反力 、 ,二力构件,则 构件1所受构件4和2对其运动副反力 、 为: 构件3所受构件4和2对其运动副反力 、 为: (2)根据平衡条件确定各力的大小 构件1受到 、 、 平衡,则的运动副反力的大小为: 构件3受到 、 、 平衡,则可得需要施加的力矩大小为: 2、曲柄滑块机构 已知:各构件的尺寸、转动副半径 、各运动副中的摩擦系数 ,作用在滑块上的水平阻力 。 试求:图示位置各运动副中的反力和需施加在曲柄1上的平衡力矩 。(不计构件的重力及惯性力) (1)求各运动副总反力 连杆2为二力构件,有 作转动副摩擦圆 计算移动副摩擦角 2受压,根据其相对1、3的运动,所受运动副总反力作用如图中所示。 构件1所受的运动副总反力 滑块3所受的运动副总反力有: (2)根据平衡条件求各力的大小 滑块3在 、 、 达到平衡,平面汇交力系。 利用力矢量封闭图即可求得 、 。 构件1在 、 、 作用下平衡,则有: §4-5 不计摩擦时机构的受力分析 根据机构所受已知外力(包括惯性力)来确定运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是内力,必须将机构分解为若干个杆组,然后依次分析。 平衡力(矩)——与作用于机构构件上的已知外力和惯性力相平衡的未知外力(矩) 已知生产阻力 平衡力(矩) ——求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力(矩) 已知驱动力(矩) 平衡力(矩) ——求解机构所能克服的生产阻力 一. 构件组的静定条件 ——该构件组所能列出的独立的力平衡方程式的数目,应等于构件组中所有力的未知要素的数目。 独立的力平衡方程式的数目=所有力的未知要素的数目。 1. 运动副中反力的未知要素 1)转动副 O FR 方向——? 大小——? 作用点——转动副中心 ——(2个) FR K 2)移动副 方向——垂直移动导路 大小——? 作用点——? FR C n n 3)平面高副 方向——公法线 大小——? 作用点——接触点 ——(1个) ——(2个) 2. 构件组的静定条件 3n = 2Pl+ Ph 而当构件组仅有低副时,则为: 3n = 2Pl 设某构件组共有n个构件、pl个低副、 ph个高副 一个构件可以列出3个独立的力平衡方程,n个构件共有3n个力平衡方程 一个平面低副引入2个力的未知数, pl个低副共引入2pl个力的未知数 一个平面高副引入1个力的未知数, ph个低副共引入 ph个力的未知数 构件组的静定条件 : 结论:基本杆组都满足静定条件 二.用图解法作机构的动态静力分析 步骤: 对机构进行运动分析,求出个构件的?及其质心的as; 求出各构件的惯性力,并把它们视为外力加于构件上; 根据静定条件将机构分解为若干个构件组 和平衡力作用的构件; 对机构进行力分析,从有已知力的构件开始,对各构件组进行力分析; 对平衡力作用的构件作力分析。 例: 已知各构件的尺寸及动力参数,原动件1的运动及构件3的生产阻力,不计各运动副的摩擦,求图示位置时各运动副的反力和构件1 的平衡力矩Mb。 (1)运动分析 选择比例尺做出机构的机构运动简图、速度分析、加速度分析 P c b P’ nb’ b’ ncb’ c’(S3’) S2’ (2)确定各构件的惯性力 曲柄1: 连杆2: 滑块3: h2 (3)动态静力分析 按静定条件将机构才分为二级杆组2-3,及构件1,并由2级杆组开始做受力分析 杆组2-3: 求得: h2 滑块3: 曲柄1: h 小结 基本要求: 了解机构中作用的各种力及机构力分析的方法; 会确定各运动副中的反力及需加于机械上的平衡力或平衡力偶矩; 了解一般平面机构进行力分析的过程。 重 点: 作用在机械上的力及机构力分析的目的和方法; 构件惯性力的确

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