第二章 流体流动的基本概念.pptx

;;2.1 流场及流动分类;意义： 流体速度v随流场空间点(x,y,z)不同而变化; 流场空间各点(x,y,z)处的流体速度v又随时间t而变化； 据连续介质概念，流场空间各点总被流体质点所占据，所以t时刻空间点(x,y,z)处的速度v就是该时刻流经该点的流体质点的速度。;2.1.2 流动分类;流体的物性变化;流场的边界特征;（1） 按时间变化特性：稳态流动和非稳态流动;①稳态流动时，温度场、浓度场并一定稳态，对于任意物理量φ，稳态条件为:;（2） 按空间特性分类;(c) 封闭环形管道内的流动-二维流动 图2-2 圆管、矩形管、环形管内的流动;2.2 描述流体运动的两种方法;2.2.1 拉格郎日法 ;或：;2.2.2 欧拉法;在欧拉法中，流体运动参数或物理量? (无论矢量或标量)可一般表示为：;2.2.3 两种方法的关系 ;②从欧拉表达式变换为拉格朗日表达式：;例2-1 欧拉表达式与拉格朗日表达式的转换;由t=0时质点的位置为x=a, y=b, z=c可得积分常数c1=a2b、c2=b、c3=c ，故迹线方程为;2.2.4 质点导数 ;②以欧拉变量表示的物理量的质点导数;欧拉物理量?的质点导数：;因为?P、 ?P’表示同一质点物理量经过时间△t后的变化，故根据质点导数定义，欧拉物理量? 的质点导数(特别用D ?/Dt表示)应该为;欧拉法速度的质点导数——质点加速度：;例2-2 流场中的温度测试与质点导数;其中，dx/dt、 dy/dt、 dz/dt分别代表传感器在x、y、z方向的移动速度。;例2-3 流体质点的速度和加速度;由t=0时x=a，y=b，z=c确定积分常数，可得流体质点迹线方程为;2.3 迹线和流线;例2-4 流体质点的迹线;2.3.2流线;流线与迹线的区别： 流线是同一时刻不同质点构成的一条流体线，迹线则是同一质点不同时刻所经过的空间点构成的曲线。但稳态条件下，流线与迹线重合。 流线的应用： ①稳态条件下的流线谱可直观反映流动情况(尤其是二维流动时，如图)；②流线的疏密程度可反映流动速度的大小，流线密集处流速高于稀疏处（旋涡）。;流线微分方程：;由此可得直角坐标系中的流线微分方程为;例2-5 流体的迹线和流线方程;(2)根据流线微分方程有：;根据迹线参数方程：;如图：作截面A1(可以是曲面)，并设 微元面dA1的单位外法向矢量为n1，流体 速度为v1，与n1的夹???为θ，流体密度为?1，则dA1上的法向速度和质量流量分别为：;通过流管截面A1的总质量流量则为;此即稳态管流连续性方程。该方程表明： ①流管截面不能收缩到零，否则此处流速将达到无穷大 ②流管只能始于或终于流场边界(如自由面或进出口)，或者成环形，或者伸展到无穷远处;此外，根据qm=A ?m vm以及式(2-33)可得管道截面流体平均速度定义式为;2.4 流体的运动与变形;2.4 流体的运动与变形;设a点x方向速度为：;同理:对三维流场， x、y、z方向微元流体线的线变形速率（拉伸变形速率）分别为： ;(2)微元流体线的转动速率：;经过时间dt后，dx、dy绕a点逆时针转动的角度d?、d?分别为;同理:针对一般三维流场，任意线段 在x-y、y-z、z-x平面内转动的角速度分别为：;速度沿其它方向的偏导数的意义：;2.4.2 微元流体团的变形速率 ;因此，用?z表示微元体团在x-y平面绕z轴的转动速率(角速度)为;（3）微元流体团的剪切变形速率 微元流体团在x-y平面发生剪切变形时，dx将绕z轴逆时针转动，转动角度为d?/dt；dy将绕z轴顺时针转动，转动角度为-d?/dt（顺时针d? 0）；而微元流体的剪切变形速率定义为dx逆时针转动的角速度与dy顺时针转动的角速度的平均值。 若用?xy表示微元流体团在x-y平面的剪切变形速率，则按定义有;(d) 体变形(膨胀);将此式分子项展开并略去高阶微量后可得;2.4.3有旋流动与无旋流动 ;例2-6 强制涡与自由涡;强制涡;对于自由涡： vθ=k/r ，其x、y方向的速度以及角速度分量分别为;可见：自由涡属无旋流动，流线和迹线为绕z轴的圆周曲线，且通过同一点的流线和迹线重合。 本例中：强制涡和自由涡轨迹曲线都是圆周线，但前者属有旋流动，后者属无旋流动；同样还可列举迹线是直线的有旋流动(习题2-8)；这表明有旋或无旋流动与流体质点轨迹曲线的形状无关。;2.5 流体的流动与阻力;③外加机械力产生的流动：运动固体表面法向推挤和切向摩擦对流体做功、使流体获得动能与压力能所产生的流动； 如：压缩机活塞往复运动、离心泵叶轮转动、搅拌桨/螺旋桨/电风扇转动所产生的流体流动等； 纯粹由剪切摩擦产生的流动称为剪切流动或摩擦流动，特点：沿流动方向无压力梯