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PAGE PAGE #/ 3 STM32中断优先级彻底讲解 一：综述 STM32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），16级可编程 中断优先级 的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4位）和 16个抢占优先级（因 为抢占优先级最多可以有四位数）。 二：优先级判断 STM32（Cortex-M3冲有两个优先级的概念 一一抢占式优先级和响应优先级， 有人把响应优先级称作 亚优先级 或副优先级 ，每个中断源都需要被指定这两 种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中 被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级 的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一 个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个 中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他 们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优 先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。 三：优先级分组 既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记 录每个中断的优先级；在 Cortex-M3中定义了 8个比特位用于设置中断源的优 先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR的中断优先 级分组