胡汉才编著《理论力学》课后习题答案第9章习题解答.docxVIP

9-1在图示系统中，均质杆 OA、AB与均质轮的质量均为 m , OA杆的长度为h , AB杆 的长度为12，轮的半径为 R，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时， 0A杆的角速度为 ， 求整个系统的动量。 5 ml!，方向水平向左 2 9-2度为(a)(b) 9-2 度为 (a) (b) (c) (a) 题9-2图 如图所示，均质圆盘半径为 R,质量为m，不计质量的细杆长I，绕轴0转动，角速 ，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩： 圆盘固结于杆； 圆盘绕 圆盘绕 A轴转动，相对于杆 A轴转动，相对于杆 OA的角速度为 OA的角速度为 。 Lo mE I2) ；( b) 2 Lo ml2 ； (c