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平面连杆机构填空平面连杆机构由一些刚性构件用副和副相互联接而组成在铰链四杆机构中固定不动的杆件称为与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为能作整周连续旋转的构件称为只能来回摇摆某一角度的构件称为图为铰链四杆机构设杆最短杆最长试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件以为机架则为曲柄摇杆机构以为机架则为双曲柄机构设图已构成曲柄摇杆机构当摇杆为主动件机构处于与从动曲柄共线的两个极限位置称为机构的两个置铰链四杆机构的三种基本形式是构构机构平面连杆机急回运动特性可
平面连杆机构
填空
平面连杆机构由一些刚性构件用
副和 副相互联接而组成。
在铰链四杆机构中， 固定不动的杆件 称为 ，与固定不动的杆件直接用
转动副相连接的杆件称为 ，不与
固定不动的杆件直接连接的杆件称为 ，能作整周连续旋转的构件称为 ，只能来回摇摆某一角度的构件 称为 ，
图 1-1 为铰链四杆机构，设杆 a 最短， 杆 b 最长。试用符号和式子表明它构成 曲柄摇杆机构的条件： .
（1） 。
（2）以 为机架，则为曲柄摇杆
机构。
（3） 以 为机架， 则为双曲柄机构。
i AHM4
i A
HM4
设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇
杆CD为主动件，机构处于BC与从
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