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一填空题每空分共分反馈控制又称偏差控制其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的复合控制有两种基本形式即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制两个传递函数分别为与的环节以并联方式连接其等效传递函数为则为用与表示典型二阶系统极点分布如图所示则无阻尼自然频率阻尼比厅该系统的特征方程为该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡若某系统的单位脉冲响应为若某系统的单位脉冲响应为则该系统的传递函数则该系统的传递函数为根轨迹起始于开环极点终止于开环零点设某最小相位系统的相频特性为对于自动控制系统的性能要求可以概括
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一、填空题(每空1分,共15分)
1、 反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值与反馈量的差值进行的。
2、 复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控 制。
3、 两个传递函数分别为 Gi(s)与 G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函
数为 G(s),则 G(s)为 G1(s)+G2(s)(用 Gi (s)与 G2(s)表示)。
4、 典型二阶系统极点分布如图1所示,
则无阻尼自然频率 n 5,
阻尼比,厅0.707
该系统的特征方程为s2 2s 2 0 ,
该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡
5、若某系统的单位脉冲
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