奥鹏20秋季 西交《工业机器人》在线作业参考答案.docVIP

奥鹏 西安交通大学2020年秋季学期在线作业 1119255375 1.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。 A.不变??B.ON??C.OFF??D.不可预测?? 【参考答案】: C 2.下列不属于工业机器人的坐标形式的是( ) A.PPP??B.RRP??C.RRR??D.PRP?? 【参考答案】: D 3.机器人终端效应器(手)的力量来自()。 A.机器人的全部关节??B.机器人手部的关节??C.决定机器人手部位置的各关节??D.决定机器人手部位姿的各个关节?? 【参考答案】: C 4.()曾经赢得了“机器人王国”的美称。 A