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实用标准实用标准精彩文档精彩文档安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调其中受到刚性的控制一般情况下刚性调到那么速度增益位置增益积分时间就自动调好了将调到运动机器那么里面就会出现机器的惯量把惯量放到里就可以了为机械刚性为速度增益为速度积分时间为位置增益为扭矩滤波器时间当动了之后就会一起动为自动调谐调谐的是积分比驱动器会将积分比储存到中为指令脉冲形态为分频比设定为电子齿轮比分子为电子齿轮比分母为输入信号选择安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时只需设定以下参数见参数表其余参数一般情况下不用
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安川伺服 里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调:
Pn100 Pn101Pn102 Pn103Pn401 Pn110Pn000
Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A
其中 Pn100 Pn101 Pn102 受到 Fn001 刚性的控制,一般情况 下刚性调到 5那么速度 增益,位置增益,积分时间就自动调 好了
将 Pn110 调到 0 运动机器那么 Fn007 里面就会出现机器的惯 量把惯量放到 Pn103 里就可以了
Pn200=n.0004
Pn201=2500
Pn202=32768
Pn203=2500
Pn50A=n
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