工程测试与信号处理课件 第2章：测试系统特性.pptVIP

湖北汽车工业学院机械系 第二章、测试系统特性 工程测试与信号处理 本章学习要求： 1.建立测试系统的概念　　 2.测试系统静态响应特性 3.测试系统动态响应特性 4.测试系统的不失真测量 第二章、测试系统特性 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 2.1 测试系统概论 简单测试系统(光电池) V 第二章、测试系统特性 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 加速度计 带通滤波器 包络检波器 测试系统基本要求 2.1 测试系统概论 测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系,可用常系数线性微分方程来描述： 20 　　x(t)不随t变化时： y(t)=bo /a0 * x(t) 2.1 测试系统概论 线性系统的主要性质： a)叠加性 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和，即 　 若　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) 2.1 测试系统概论 b)频率保持性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　　　　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　 　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 2.2 测试系统静态响应特性 第二章、测试系统特性 测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量,测试装置表现出的响应特性称为静态响应特性 a)灵敏度 当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应变化△y时,定义: S=△y/△x 第二章、测试系统特性 y x △x △y 例 位移传感器，位移变化1mm时，输出电压变化为300mV，求系统的灵敏度。 解 由定义 ： 例 机械式位移传感器，当输入信号（位移量）为0.01mm时的变化量，输出信号变化为10mm,求系统的灵敏度。 解 由定义 ： 注意： 灵敏度越高，测量范围越窄，测量系统的稳定性也往往越差。 所以对于测试装置来说并不是灵敏度越高越好。 y x △x △y 2.2 测试系统静态响应特性 b)线性度 标定曲线与拟合直线的偏离程度就是线性度，越小越好 线性度=B/A×100% y x B 2.2 测试系统静态响应特性 c)回程误差 　 测试装置在输入量由小增大和由大减小的测试过程中，对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间差值最大者为hmax，越小越好 回程误差: (hmax/A)×100% y x hmax A d) 静态响应特性的其他描述 测量范围：是指测试装置能正常测量最小输入量和最大输入量之间的范围。 分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。 2.2 测试系统静态响应特性 2.2　测试系统静态响应特性 案例：物料配重自动测量系统的静态参数测量 灵敏度=△y/△x 非线性度=B/A×100% 回程误差=(hmax/A)×100% 测量范围： 11 2.3 测试系统的动态响应特性 第二章、测试系统特性 式中：A为振幅(最大值)；k为弹簧 刚度；m为质量；φ0为初始相位。在此图中，φ0=0。 其位移信号X（t）可 写为： 方程两边进行Fourier变换，并利用时域微分特性，有： H(jw)为测试系统的频率响应函数 2.3 测试系统的动态响应特性 频率响应函数:直观的反映了测试系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况。 数学表述： 2.4 典型系统的频率响应特性 1、 一阶系统(First-order System) 频率函数 频率特性：一个低通环节,只有当?远小于1/?时，幅频响应才接近于1，只适用于被测量缓慢或低频的参数。 阶跃响应 特征：测量滞后 温度 酒精 湿度 典型的一阶系统传感器 第二章、测试系统特性 一阶系统时间常数测量： 阶跃响应 0.63 第二章、测试系统特性 实验：一阶系统时间常数对测量的影响 T越小响应越快，误差越小 2 二阶系统 2.4 典型系统的动态响应 动态作用力(应变片) F 加速度 2.4 典型系统的动态响应 特征：震荡 脉冲响应 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 2.5 系统不失真测量条件 第二章、测试系统特性 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t- t0) 时域条