Galil北京中宝伦自动化EDD3701x设置指南.pdf

北 京 中 宝 伦 自 动 化 POWERLAND Automation EDD-3701x REV.1.0f 北 京 中 宝 伦 自 动 化 技 术 有 限 公 司 POWERLAND Automation Co. ，Ltd. 1 / 29 北 京 中 宝 伦 自 动 化 POWERLAND Automation 目录 第一章 入门指南 配置需求 3 配置EDD-3701x3 第二章 硬件连接 电源线缆图表25 引脚输出27 EDD-37012 配套连接器28 EDD-37016 配套连接器28 EDD-37017 配套连接器29 EDD-37017 （2PB）配套连接器29 2 / 29 北 京 中 宝 伦 自 动 化 POWERLAND Automation 第一章 入门指南 配置要求 安装配置要素如下： 1. EDD-3701x EtherCAT 数字驱动器 2. EtherCAT 主站(DMC-500x0，DMC-520xx，TwinCAT) 3. 带编码器的有刷或无刷伺服电机/步进电机 a. EDD-3701x 连接线缆 4. PC （电脑-配置EDD-3701x 的Micro USB 线缆） 5. GDK 调试软件（带EtherCAT 调试工具） a. EDD-3701x 全功能配置需要GDK 高级秘钥，如需使用请联系北京中宝 伦 配置EDD-3701x 安装配置步骤如下： 1. 连接电机，编码器，电源 2. 建立GDK 通讯连接 3. 测试编码器和轴输入信号 4. 配置放大器 5. 电机类型选择，换向整流 6. 调谐 7. 通用输入输出信号检测 8. 错误处理检测 9. 设置EtherCAT Station ID 10. 加载EtherCAT 配置 11. 连接EtherCAT 主站 3 / 29 北 京 中 宝 伦 自 动 化 POWERLAND Automation 12. 电机运动 13. 通用操作 步骤1：连接电机，编码器，电源 连接电机和编码器且EDD 正确通电，配置EDD-3701x。这一节只讨论线缆和连接； 硬件如何正常连接工作后面章节介绍。 步骤1.1 编码器和霍尔连接 使用 15 针D 型连接器连接编码器和霍尔，查看J4-编码器 15 针D 型连接器（母头） 如何使用编码器和步进驱动器： 步进驱动器可以不使用编码器，编码器用于位