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PAGE PAGE # / 111 PAGE PAGE # / 111 机械原理第八版课后练习答案 （西工大版 A） 机械原理 第八版 西工大教研室编 第2章 2-1 何谓构件 ?何谓运动副及运动副元素 ?运动副是如何进行分类的 ? 答：参考教材 5~7 页。 2-2 机构运动简图有何用处 ?它能表示出原机构哪些方面的特征 ? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动 分析，而且也可用来进行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么 ?当机构的原动件数少于或多于 机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况 ? 答：参考教材 12~13 页。 2-4 何谓最小阻力定律 ?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的 1、 2 个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项 ? 答：参考教材 15~17 页。 2-6 在图 2-20 所示的机构中，在铰链 C、B、 D 处，被连接的两构件 上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗 ?为什 么? 答：不能，因为在铰链 C、B 、D 中任何一处，被连接的两构件上连接 点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理 ?何谓基本杆组 ?它具有什么特性 ?如何确定 基本杆组的级别及机构的级别 ? 答：参考教材 18~19 页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代 ? “高副低代”应满足的 条件是什么 ? 答：参考教材 20~21 页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置 （ 或其他装 置），试画出其机构运动简图，并计算其自由度。 1）折叠桌或折叠椅； 2）酒瓶软木塞开盖器； 3）衣柜上 2-11 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿 轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴八上的凸轮2与杠杆3组成的 凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动 简图 （各尺寸由图上量取 ） ，分析是否能实现设计意图，并提出修改方 机械原理第八版课后练习答案（西工大版A） 1） 取比例尺绘制机构运动简图 2） 分析是否能实现设计意图 0，可改为 0，可改为 2-12图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并 计算自由度。 解: 解: 机械原理第八版课后练习答案（西工大版A） f 3 8 2 10 2 1 1 f 3 8 2 10 2 1 1 解： f 34251(b)图2-1 解： f 34251 (b) 图2-1 2-16试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度 (a) A为复合铰链 解：（1）图示机构在D处的结构与图2-1所示者一致，经分析知该机 构共有7个活动构件，8个低副（注意移动副F与F E与E 均只算 作一个移动副），2个高副；因有两个滚子 2、4,所以有两个局部自由 机械原理第八版课后练习答案(西工大版A) 度，没有虚约束，故机构的自由度为 F=3n- (2pi+ph- p )- F =3 x 7- (2 x 8+2-0)- 2=1 (2)如将D处结构改为如图b所示形式，即仅由两个移动副组 成。注意，此时在该处将带来一个虚约束。因为构件 3、6和构件5、 6均组成移动副，均要限制构件 6在图纸平面内转动，这两者是重复 TOC \o 1-5 \h \z 的，故其中有一个为虚约束。经分析知这时机构的活动构件数为 6, 低副数为7,高副数和局部自由度数均为 2,虚约束数为1,故机构的 自由度为 F=3n- (2pi+ph- p )- F =3 X 6- (2 x 7+2-1)- 2=1 上述两种结构的机构虽然自由度均为一，但在性能上却各有千秋：前 者的结构较复杂，但没有虚约束，在运动中不易产生卡涩现象；后者 则相反，由于有一个虚约束，假如不能保证在运动过程中构件 3、5 始终垂直，在运动中就会出现卡涩甚至卡死现象，故其对制造精度要 求较高。 (c) 解：(1) n=11, P1=17, Ph=0, p=2p「+ph-3n=2, F=0 F=3n-(2p1+ph-p)-F=3 X 11-(2 X 17+0-2)-0=1 (2)去掉虚约束后 F=3n-(2p i+ph) =3 X 5-(2 X 7+0) =1 (d) A、B、C 处为复合铰链。自由度为：F=3n-(2p1+ph-p)-F=3 X 6-(2 X 7+3)-0=1 齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目不同， 因为 齿轮3、5处只有一个高副，而齿条7与齿轮5在齿的两侧面均保持接 触，故为两个高副。 机械原理第八版课后练习答案(西工大版A) 2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。 其偏心轮1绕固定轴心A转 动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心 C转动