经EL6614实现EoE的IP Routing跨网络通讯.pdf

Beckhoff China 技术文档 作者： 李旋 职务： 华南区 技术工程师 中国上海市静安区汶水路 299 弄 9-10 号 日期： 2020-08-18 市北智汇园4 号楼（200072 ） 邮箱： xuan.li@ TEL: 021 FAX: 021 电话： 0755 经EL6614 实现EoE 的IP Routing 跨网络通讯 摘 要：对于双网卡的 IPC ，可以用一张网卡连 EtherCAT ，另一张网卡可以连局域网。假如 EtherCAT 网络中安培一个 EL6614 或者 EL6601 模块，那么局域网中的 PC 就可以和 EL6614 或者 EL6601 所连接的PC 及其它以太网设备进行Ethernet 通讯。这就是利用IP Routing 技术实现Ethernet Over EtherCAT （简称EoE ）的跨网络通讯。具体操作将在后文一一详细描述。 关键字：EL6614 ，EoE ，IP Routing 附 件： 序 号 文件名 备注 历史版本： 免责声明： 我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用 需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。 参考信息： 本测试的依据是EtherCAT_TwinCAT_EoE_V190828 - CN.pptx 所描述的EoE IP Routing 功能 文档内容可能随时更新 如有改动，恕不事先通知 Beckhoff China 技术文档 目 录 1 软硬件版本 3 1.1 倍福Beckhoff 3 控制器硬件 3 控制软件 3 通讯模块 3 2 准备工作 3 2.1 网络接线 3 2.2 分配IP 地址 3 3 操作步骤 4 3.1 配置PC1 的IP Routing 功能 4 路由信息 5 添加路由的cmd 命令 5 确认路由信息 5 3.2 配置EtherCAT 主站控制器CX5140 6 3.3 PC2 网口设置 8 4 Ethernet 通讯测试 8 CX5140 上的TwinCAT 处于Run 或Free Run 模式 8 第2 页 共 10 页 倍福官方网站： 倍福中国微信公众号 （在线支持）：Beckhof 在线帮助系统： 倍福中国FTP资料下载：