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正弦脉宽调制（SPWM）控制 2010-09-18 ylw527 + 关注献花(4) 为了使变压变频器输出交流电压的波形近似为正弦波，使电动机的输出 转矩平稳，从而获得优秀的工作性能，现代通用变压变频器中的逆变器都是 由全控型电力电子开关器件构成，采用脉宽调制(pulse width modulation, 简称 pwm ) 控制的，只有在全控器件尚未能及的特大容量时才采用晶闸管变 频器。应用最早而且作为 pwm 控制基础的是正弦脉宽调制 (sinusoidal pulse width modulation, 简称 spwm)。 图 3-1 与正弦波等效的等宽不等幅矩形脉冲波序列 3.1 正弦脉宽调制原理 一个连续函数是可以用无限多个离散函数逼近或替代的，因而可以设想用多 个不同幅值的矩形脉冲波来替代正弦波，如图 3-1 所示。图中，在一个正弦 半波上分割出多个等宽不等幅的波形 (假设分出的波形数目 n=12)，如果每一 个矩形波的面积都与相应时间段内正弦波的面积相等，则这一系列矩形波的 合成面积就等于正弦波的面积，也即有等效的作用。为了提高等效的精度， 矩形波的个数越多越好，显然，矩形波的数 目受到开关器件允许开关频率 的限制。 在通用变频器采用的交-直-交变频装置中，前级整流器是不可控的，给逆变 器供电的是直流电源，其幅值恒定。从这点出发，设想把上述一系列等宽不 等幅的矩形波用一系列等幅不等宽的矩形脉冲波来替代 (见图 3-2)，只要每 个脉冲波的面积都相等，也应该能实现与正弦波等效的功能，称作正弦脉宽 调制 (spwm)波形。例如，把正弦半波分作 n 等分 (在图 3-2 中，n=9)，把每 一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来 代替，矩形脉冲的幅值不变，各脉冲的中点与正弦波每一等分的中点相重合， 这样就形成 spwm 波形。同样，正弦波的负半周也可用相同的方法与一系列 1 负脉冲波等效。这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效的 spwm 波形 称作单极式 spwm。 图 3-2 spwm 波形 图 3-3 是 spwm 变压变频器主电路的原理图，图中 vt1~vt6 是逆变器的六个 全控型功率开关器件，它们各有一个续流二极管 (vd1~vd6)和它反并联接。 整个逆变器由三相不可控整流器供电，所提供的直流恒值电压为 ud。 图 3-3 spwm 变压变频器主电路原理图 某一相的单极式 spwm 波形是由逆变器该相上 (或下)桥臂中一个功率开关器 件反复导通和关断形成的。在正弦脉宽调制方法中，利用正弦波作调制波 (modulation wave)，受它调制的信号称为载波 (carrier wave)，常用等腰 三角波作载波。当调制波与载波相交时 (见图 3-4a)，其交点决定了逆变器开 关器件的通断时刻。例如：当 a 相的调制波电压 ura 高于载波电压 ut 时， 使开关器件 vt1 导通，输出正的脉冲电压 (见图 3-4b)；当 ura 低于 ut 时， 使 vt1 关断，输出电压下降为零。在 ura 的负半周中，可用类似的方法控制 下桥臂的 vt4，输出负的脉冲电压序列。若改变调制波的频率，输出电压基 2 波的频率也随之改变；降低调制波的幅值时，如图中的 ，各段脉冲宽度变 窄，输出电压的基波幅值也相应减小。 a)正弦调制波与三角载波 b) 输出的 spwm 波 图 3-4 单极式脉宽调制波的形成 上述单极式 spwm 波形在半周内的脉冲电压只在 “正”(或 “负”)和 “零” 之间变化，主电路每相只有一个开关器件反复通断。如果让同一桥臂上、下 两个开关器件互补地导通与关断，则输出脉冲在 “正”和 “负”之间变化， 就得到双极式的 spwm 波形。图 3-5 绘出了三相双极式正弦脉宽调制波形， 其调制方法和单极式相似，只是输出脉冲电压的极性不同。当 a 相调制波 uraut 时，vt1 导通，vt4 关断，节点 a 与直流电源中点 o`间的相电压为 ua0’=+ud/2(图 3-5b)；当 ura ut 时，vt1 关断而 vt4 导通，则 ua0’ － ud/2。所以 a 相电压 ua0’=f(t)是以+ud/2 和－ud/2 为幅值作正、负跳变的 脉冲波形。同理，图 3-5c 的 ub0’=f(t)是由 vt3 和 vt6 交替导通得到的， 图 3-5d 的 uc0’=f(t)是由