- 1、本文档共231页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
TwinCAT 3 入门教程
Version 4.13
毕孚自动化设备贸易(上海)有限公司
2020 年10 月
前言
TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代,是倍福公司历
史上又一个里程碑。
特别是在高效的工程领域中TwinCAT3 将模块化思想以及其灵活的软件架构,
融入到整个平台。
几乎每一种控制应用程序都能在TwinCAT3 中实现。从印刷设备、木工设备、
塑料机械或门窗设备、风力发电机和实验台,亦或是楼宇,诸如剧院,以及运动
场,一切都可以通过TwinCAT3 实现自动化。
用户可以选择不同的编程语言来实现这些应用。除了经典的PLC 编程语言的
IEC 61131-3,用户现在也可以用高级语言C 或C++,以及MATLAB®/ Simulink®。
整合了运动功能从而简化了工程项目,以及全新的安全应用编辑更加人性化。
这些以及更多的特性都证明了为什么TwinCAT3 也名为扩展的自动化。
本书针对任何想要学习倍福 TwinCAT3 软件如何实现基于 PC 控制编程的读
者,阅读本书需要预先具备IEC61131-3,C/C++或MATLAB®/ Simulink®中至少一种
编程语言的知识。
本书内容的架构安排如下:
第一章介绍 TwinCAT3 软件架构,如何选择合适的Visual Studio ,以及如何安
装帮助系统。
第二章介绍了 TwinCAT3 试用版授权以及完整版授权激活方式,同时介绍了
两种全新硬件授权设备的介绍和使用。
第三章介绍了 TwinCAT3 中如何扫描硬件,以及虚拟层和物理层直接的连接
如何实现。
第四章围绕IEC61131-3 的概念展开了说明,讲述了IEC61131-3 标准的核心概
念,语法以及IEC61131-3 新标准扩充的部分。
第五章介绍如何创建一个TwinCAT3 项目,并且选择ST (结构文本)语言进
行简单编程,调用功能块,在线检测与调试的过程。
第六章介绍如何选择PLC 中自带的HMI 功能编辑一个完整的界面,并且实现
全屏显示,用户管理,网页浏览等功能。
第七章全面介绍TwinCAT3 中Measurement 功能的使用,包括如何创建一个
有效的示波器,如何进行 YT 和 XY 的曲线、Bar 柱状图查看,以及 reporting,
cursors,trigger 和saving data 等功能。
第八、九章讲述了TwinCAT3 库管理和源代码管理,可以学习在TwinCAT3 平
台如何实现库的创建和管理,以及源代码上载和下载,自启动项创建的过程,针
对多版本切换也有详细介绍。
第十章主要针对于原本一些 TwinCAT2 的客户,希望实现代码移植转换到
TwinCAT3 中,那可以通过本章节学习到转换的步骤,以及一些注意点。
第十一章介绍了高速实时以太网——EtherCAT,对 EtherCAT 基础性能和网络
错误信息诊断进行了介绍,同时也讲解了如何在工控机上手动安装 EtherCAT 驱
动的步骤。
1
V4.0V4.13 更新内容:
第一章
TwinCAT3 所支持Visual Studio 版本更新说明
第七章
全新版本Scope 使用修改
第三章
3.1.4024.0 或更高版本连接目标控制器步骤
本书所有的内容都会不间断更新,如果想获取更新的教材可以通过访问虚拟
学院获取到,当然本书所有配套的案例程序也会在此虚拟学院中供所有读者免费
获取。
虚拟学院地址:/
欢迎对本书的结构、内容提出意见和建议,请发邮件至:
y.yang@
最后感谢吴静雯对第六章的编写,江星睿对第七章的编写。
您可能关注的文档
- 【倍福BECKHOFF】产品手册-倍福工业 PC 核心优势 flyer_IPC2017_cn.pdf
- 【倍福BECKHOFF】产品手册-标准 EtherCAT 控制器 _ CX9020 flyer_CX9020_cn.pdf
- 【倍福BECKHOFF】产品手册-德国倍福产品简介 2020-2021.pdf
- 【倍福BECKHOFF】产品手册-德国倍福产品选型手册 Volume 1 _ IPC, Motion, Automation.pdf
- 【倍福BECKHOFF】产品手册-德国倍福产品选型手册 Volume 2 _ I_O Beckhoff_Main_Catalog_2020_Volume2.pdf
- 【倍福BECKHOFF】产品手册-微型 IoT 控制器 _ C6015 flyer_loTC6015_cn.pdf
- 【倍福BECKHOFF】产品手册-新产品简介 01_2020.pdf
- 【倍福BECKHOFF】产品手册-新产品简介 06_2020.pdf
- 【倍福BECKHOFF】产品手册-最大限度地节省控制柜空间:AMP8000 分布式伺服驱动系统 flyer_amp8000_cn.pdf
- 【倍福BECKHOFF】产品选型手册-EtherCAT 2015main_EtherCAT_cn.pdf
文档评论(0)