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倍福嵌入式PC 与Proface 屏的ADS 通讯
测试步骤 (上)——TwinCAT 侧
2013.12.25 倍福广州 陈利君
准备工作:
1,设置EPC 的IP ,比如:192.168.1.100
2 ,把笔记本电脑的IP 设置为与之同一网段,比如:192.168.1.119。并关闭Windows 防火墙
及杀毒软件
3,用网线或者交换机,将笔记本与EPC 接入同一局域网,用Ping 指令确认能连通。
从开始菜单——运行——Cmd:
进入命令窗体:
4 ,打开笔记本上的TwinCAT System Manager ,添加到EPC 的路由。
最后,“6 ”处出现“X ”,表示添加成功。关闭回到上一界面。
5,选择刚才添加的EPC
结果:
红线框中为红色+绿色,或者红色+兰色,表示选择目标成功。
添加到Proface 触摸屏的路由
1,进到EPC 的静态路由列表,并点击Add 添加路由
2 ,路由设置如下:
注意,上图中的参数都是“手动”填写,其中Router Name 可以自行定义,AmsNetId 和Address
Info 必须与Proface 中的设置一致。
确认2、3、4 处的选项与上图一致,然后点击5 处 “Add Route ”。
完成后关闭窗体,重启EPC 。
编写PLC 程序,编译生成TPY 文件。
1,打开TwinCAT PLC Control ,编写程序。
定义变量——编写代码——存盘——编译。
2,把存盘路径下的同名TPY 文件复制给Proface 画面编辑工程师。
3,选择Runtime System。
4 ,下载程序并运行,看数据变化。然后在Proface 屏上验证。
倍福嵌入式PC 与Proface 屏的ADS 通讯
测试步骤(下)——TwinCAT 侧
2013.12.25 Proface 广州 徐志强
1、在桌面双击“GP-pro ex 3.5”快捷图标,启动GP Pro ex 软件。
2、当显示如下画面时,选择“新建”单选框,并点击“确定”按钮。
3、选择程序中使用的触摸屏正确型号,并点击“下一步”按钮。
4 、选择控制器/PLC 的制造商,选择为“Beckhoff Automation GmbH”。
5、在系列中,选择协议为“TwinCAT ADS/AMS ”,端口选择为“以太网(TCP )”,并点击“新
建画面”按钮,进入画面编辑状态中。
6、在软件的工程窗口中,找到“控制器/PLC ”
7、在工程窗口中双击“控制器/PLC ”,弹出如下画面。
7、点击“控制器名称”“PLC1”右边的 按钮,弹出如下“特定控制器设置”画面。
8、点击Series 右边的下拉框,选择为“Embedded PC/IPC”。
9 、在特定控制设置画面,指定 IP Address,(如:192.168.0.1 ),指定 AMS NetId ,(如:
192.168.0.1.1.1),指定ADS Port ,(如:801 (PLC Runtime System1))。备注:IP Address、AMS
Netld、ADS Port 需要在beckhoff 硬件中配置。
10、Beckhoff 中变量表导入到GP pro ex 中。
11、在特殊控制器设置画面中,TPY File 右下方,点击 按钮,弹出如下画
面,并在TPY file name 栏,输入标签数据名称。之后点击下面的 按钮。
12、在变量导入画面,点击Select File 后的 按钮,浏览到TwinCAT 导出的*.TPY
格式文件,之后点击最下方的 按钮,把TwinCAT 中使用的变量导入到GP pro
ex 中。
13、变量导入后的画面
14、变量导入后,回到特定控制器设置画面,点击“确定”按钮。
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