工业机器人 ABB工业机器人的基本运动指令与偏移函数 机器人的基本运动指令及偏移函数.pptxVIP

2018; ;;MoveL: 线性运动 Linear MoveJ：关节轴运动 Joint MoveC：圆周运动 Circular;运动指令-----MoveJ 关节轴运动;运动指令-----MoveJ 关节轴运动;;;;例行程序中选择一个点，并双击该点;在更改选择窗口中，单击 功能 标签 。此时会自动显示与所选参数类型相同的全部功能。在列出的函数中选择函数 offs() ;点击offs()的第一个参数部分，选择参考点 点击offs()的第二个参数部分，单击 编辑 / 仅限选定内容 ，输入基于参考点在X方向的偏移 点击offs()的第三个参数部分，单击 编辑 / 仅限选定内容 ，???入基于参考点在Y方向的偏移 点击offs()的第四个参数部分，单击 编辑 / 仅限选定内容 ，输入基于参考点在Z方向的偏移;2018