2021年电力拖动自动控制知识点总结.docVIP

绪论 1、电机分类？? ①发电机（其它能→电能）直流发电机和交流发电机? ②电动机（电能→其它能） 直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、她励）和 无换向器直流电动机（又属于一个特殊同时电动机）? 交流电动机：同时电动机? 异步电动机：鼠笼式、绕线式、伺服电机?? 控制电机：旋转变压器 自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 依据直流电机转速方程 n— 转速（r/min）； U — 电枢电压（V） I— 电枢电流（A）； R— 电枢回路总电阻（ W ）； Φ????— 励磁磁通（Wb）；Ke — 由电机结构决定电动势常数。 三种方法调整电动机转速：（1）调整电枢供电电压 U； （2）减弱励磁磁通 F；（3）改变电枢回路电阻 R。 调压调速：调整电压供电电压进行调速，适应于：U≤Unom，基频以下，在一定范围内无级平滑调速。? 弱磁调速：无级，适适用于Φ≤Φnom，通常只能配合调压调速方案，在基频以上(即电动机额定转速以上)作小范围升速。? 变电阻调速：有级调速。 问题3：请比较直流调速系统、交流调速系统优缺点，并说明以后电力传动系统发展趋势。?*?直流电机调速系统? 优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。? 缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、转速、电压受限。? *?交流电机调速系统（恰好和直流电机调速系统相反）? 优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉，使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基础不变生产机械。? 缺点：调速性能比直流电机差。? *?发展趋势：用直流调速方法控制交流调速系统，达成和直流调速系统相媲美调速性能；或采取同时电机调速系统.? 第2章 闭环控制直流调速系统 1、常见可控直流电源有以下三种 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以取得可调直流电压。 相控整流器——把交流电源直接转换成可控直流电源。 直流斩波器或脉宽调制变换器——先用不可控整流交流电变换成直流电，然后用PWM脉宽调制方法调整输出直流电压。 2、由原动机（柴油机、交流异步或同时电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速直流电动机 M 供电，调整G 励磁电流 if 即可改变其输出电压 U，从而调整电动机转速 n 。 这么调速系统简称G-M系统，国际上通称Ward-Leonard系统。 3、晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统，又称静止Ward-Leonard系统）， 4、晶闸管触发和整流装置放大系数和传输函数 在动态过程中，可把晶闸管触发和整流装置看成是一个纯滞后步骤，其滞后效应是由晶闸管失控时间引发。 传输函数近似成一阶惯性步骤。 5、采取脉冲宽度调制（PWM）高频开关控制方法形成脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM调速系统。 PWM系统优点 （1）主电路线路简单，需用功率器件少； （2）开关频率高，电流轻易连续，谐波少，电机损耗及发烧全部较小； （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右； （4）若和快速响应电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率合适时，开关损耗也不大，所以装置效率较高； （6）直流电源采取不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 6、PWM控制和变换器数学模型 PWM控制和变换器（简称PWM装置）也能够看成是一个滞后步骤，其传输函数能够写成 Ks — PWM装置放大系数； Ts — PWM装置延迟时间， Ts ≤ T0 7、当开关频率为10kHz时，T = 0.1ms ，在通常电力拖动自动控制系统中，时间常数这么小滞后步骤能够近似看成是一个一阶惯性步骤，所以, 和晶闸管装置传输函数完全一致 8、调速系统转速控制要求 （1）调速——在一定最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或 平滑地（无级）调整转速； （2）稳速——以一定精度在所需转速上稳定运行，在多种干扰下不许可有过大转速波动，以确保产品质量； （3）加、减速——频繁起、制动设备要求加、减速尽可能快，以提升生产率；不宜经受猛烈速度改变机械则要求起，制动尽可能平稳。 9、调速范围：生产机械要求电动机提供最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即 静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应转速降落 DnN ，和理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即 DnN = n0 - n