理论力学课件 1-5物系平衡.pptVIP

平面桁架静定否？ 判别法： 内部，每一局部均为由杆和铰组成的三角形，无多余杆； 外部，静定约束。则，平面桁架静定。 内部静定否？ 内部几次超静定？ A C B 整体几次超静定？ 整体几次超静定？ 1、节点法：即每次取一个铰链（称为节点）为研究对象，求解杆件内力的方法。 注意：每次所取节点的未知力数不能多于2个。 求解时，杆件内力都设为拉力，计算结果为负时，说明是压 力，与所设方向相反。 物系平衡 上 下 * 受力图:画物体受力图主要步骤为： ④画约束反力——根据解除约束的性质， 将约束反力画在分离体上． ①确定研究对象——弄清结构，确定每一步的研究对象；? ③画主动力——将主动力画在分离体上； ②取分离体——将研究对象从周围的约束中分离出来，解除约束 空间任意力系的平衡方程 空间汇交力系平衡方程 空间平行力系平衡方程： 假设力系中各力线都平行于 z 轴。 空间力偶系平衡方程为： 平面任意力系 平面汇交力系的平衡方程： 平面平行力系平衡方程： 平面力偶系的平衡方程： 前面各式中的平衡方程式数，均为与之对应的力系的“独立”方程数! 受力图 等 价 叠加法求反力：普遍规律！ “结构同时受多个外载作用引起的反力等于每个外载单独作用于结构而引起的反力的和。” 这就是反力叠加原理！ §1- 5 物体系统的平衡?静定与超静定问题的概念 [例] 一、物体系统的平衡问题 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统。 物系平衡的特点： 物系平衡，物系中的任意一部分都是平衡的！ 解物系问题的一般方法： 由局部 整体（常用）；由整体 局部（用较少） 解题步骤与技巧： 1、建立力学模型； 2、明确研究对象，画出研究对象的分离体图，然后根据约束 性质，画出分离体的受力图。 5、解平衡方程组，求出未知数。 3、恰当地选取力的投影轴和力的取矩轴，以使方程中所含 的未知量个数最少。 4、根据受力图、投影轴和矩轴写出平衡方程。 问?可否同时取：整体、局部1、另一局部（整体减去局部1） 这三部分为研究对象？所写的 9 个平衡方程完全独立吗？ 例1 已知：OA=R, AB= l , 当OA 水平时，冲压力为P 时， 求：① M=？②O点的约束反力？ ③AB杆内力？④冲头给导轨 的侧压力？ 解：研究B [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 对轮O 例2、 已知各杆均铰接，B 端插入地内，P = 1000N，AE =BE= CE =DE =1m，杆重不计。 求 AC 杆内力？B点的反力？ 解： 选整体研究，受力如图 C A SAC 再研究CD 杆， 受力如图 例2、 已知:P=100N. AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m 且AB 水平, ED铅垂,BD垂直于 斜面； 求 ?和支座反力？ 解： 研究整体 画受力图 再研究AB杆，受力如图 ND SDB D FDE9 P XC YC SDB [例4] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B 和D点的反力 解：①研究起重机 ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD q P M A D C B E M D E RCX RCy NDy 例9． 已知结构如图，AB=2a、 BC=CE=ED=a， 求支反力 q P A C B RCX RCy RAX RAy NBy 怎样取研究对象好？ M D E RCX RCy NDy 例9． 已知结构如图，AB=2a、 BC=CE=ED=a， 求支反力 1. 对CD q P A C B M D E RAX RAy NBy ND 例9． 已知结构如图，AB=2a、 BC=CE=ED=a， 求支反力 1. 对ABCD 二、静定与超静定问题的概念 1、静定问题:物系中，未知数数目恰好等于独立平衡方程 数目，只通过静平衡方程，即可确定全部未知量。 2、超静定问题：物系中，未知数数目比独立平衡方程数多， 只通过静平衡方程，不能确定出全部未知量。 3、超静定次数： 超静定问题，未知数数目与独立平衡方程数之差。 [例] 解决超静定问题，需用到变形（位移）谐调条件。 静定（未知数