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第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 电动机的两种工作状态 电动状态：电动机的作用是将电能转换机械能。 制动状态：电动机的作用是吸收或消耗重物的机械能。 为拖动转矩 为阻转矩 为阻转矩 为拖动转矩 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 电动机制动状态下的两种情况 (1)使转速迅速减速到停止——过渡的制动状态 (2)限制位能负载的下降速度——稳定的制动状态 制动状态的三种形式 反馈制动 反接制动 能耗制动 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 电动机为正常接法时，在外部条件作用下使nn0，EU，Ia反向，T反向变成制动转矩，电动机变成了发电机，把机械能转变成电能，向电源馈送，故称反馈制动，也称再生制动或发电制动。 特点 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (1) 电车下坡时的反馈制动 设电车与地面的摩擦转矩为Tr ，阻转矩；下坡时电车所产生的位能转矩为Tp，拖动转矩；且 TpTr ，前进时速度n 为正。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (1) 电车下坡时的反馈制动 匀速走平路时（a 点）： 负载转矩为Tr ，电动机的输出转矩 T用来克服负载转矩Tr ，此时 T?Tr= 0 由于T与 n 的符号相同，即方向相同，所以电动机工作在电动状态。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (1) 电车下坡时的反馈制动 走下坡路时： 当nn0时，EU，Tp使n增大，E增大，Ia减小，T减小； 当n=n0时，E=U，Ia=0，T=0，因TpTr，故Tp使n继续增大； 当nn0时，EU，且随n增大E增大，Ia反向增大，使T反向增大，一直到Tp = T + Tr时，电机稳定工作在b点。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (2) 降压（U）调速时的反馈制动 电机稳定工作在A点时，电压为U1 。 电压突然由U1降到U2时： 当nn02时，EU2，Ia与n反向，T与n反向，T与TL共同使n减小，随n减小，E减小，|Ia |减小， | T |减小； 当n=n02时，E=U2，Ia=0，T=0，TL继续使n减小； 当nn02时，EU2，Ia与n同向，T与n同向，TL T，使n继续减小，随n减小，E减小，Ia增大，T增大，直到T =TL ，电机稳定工作在D点。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (3) 增加? 降速时的反馈制动 ? 增大时，n0由n03减小到 n0 1，而n不能突变，则： 当nn01时，EU ，Ia与n反向，T与n反向，进入反馈制动。 当n=n01时，E=U2，Ia=0，T=0，TL继续使n减小； 当nn01时，EU2，Ia与n同向，T与n同向，TL T，使n继续减小，随n减小，E减小，Ia增大，T增大，直到T =TL ，电机稳定工作在A点。 -T TL A 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (4) 下放重物时的反馈制动 设电动机正转时是提升重物，机械特性在第一象限；若改变加在电枢上的电压U的极性，其理想空载转速为 (-n0)，特性在第三象限，电动机反转。 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.1反馈制动 (4) 下放重物时的反馈制动（改变U的极性） 当|n||n0|时，EU，Ia 与 n 同向，T与n同向，T与TL共同使n增大，随n增大，E增大，Ia减小，|T|减小； 当|n|=|n0|时，E=U，Ia=0，T=0，TL继续使n增大； 当|n||n0|时，EU，Ia与n反向，T与n反向，TL T，使n继续增大，随n增大，E增大，Ia增大，T增大，直到T =TL ，电机稳定工作在c点。 Rad越大，转速越高 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.2反接制动 分类 电源反接制动 倒拉反接制动 特点 第三章 直流电机的工作原理及特性 3.6 直流他励电动机的制动特性 3.6.2反接制动 (1