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高等流体力学第5讲 流体力学的基本方程 1.微分形式的连续方程 根据质量守恒定律，不可压缩流体流进 控制体的质量应等于流出控制体的质量， 称其为流体运动的连续性原理。 一般思路: 微→宏 微分→积分 宏观方法 先有形象的理解,再分析宏观控制体的质量守恒问题 复习宏观控制体质量输运方程 如果只有两个进出口: 研究对象: 边长为dx，dy，dz的微元平行六面体 三方向速度： u， v， w 密度：? 时间:dt 左面微元面积流入的流体质量： 右面微元面积流入的流体质量： 这样x方向上流出微元六面体的总质量为： 同理, y方向上流出微元六面体的质量为： 同理,z方向上流出微元六面体的总流体质量为： 在t时刻, 六面微元体的流体质量为： 在经过△t时刻后, 六面微元体的流体质量则是： △t时间内, 六面微元体的流体质量改变是： 因为微元体的体积是选定的,所以上式即: 流出的质量 - 流入的质量 = 微元体内的质量变化 流出的质量 流入的质量 微元体内的质量变化 连续性方程： 适用范围：理想流体和实际流体, 可压缩流体和不可压缩流体 现在重新审视散度的物理意义: 如果是不可压缩流动： ? =constant 三维流动 平面流动 其物理意义是: 对不可压缩流体（ρ=常数），流出的质量=流入的质量，散度为0 如果是定常流动(压缩和可压缩都适用)： 控制体内（或流场内）密度 ? 分布不变 连续方程可简化为： σ 代表法向应力 ? 代表切向应力 fx、fy、fz 的代表质量力 在空间取一流体团,如图为平行六面体dx、dy、dz x y z 2.微分形式的动量方程 牛顿广义内摩擦定律 流体本构方程 流体团运动过程具有线变形，在法向产生附加的应力： x轴的运动微分方程 法向力 切向力 质量力 惯性力 fx、fy、fz代表质量力 应力形式的NS方程 质量×加速度=体积力（比如重力）+压差力（压强梯度） +粘性力 应用牛顿第二定律： (纳维—斯托克斯方程，通用的N-S方程) 流体力学中经常给定的是速度分布 （欧拉描述）： 完整形式: 矢量表达式为: 对于理想流体，μ=0，忽略剪切应力（粘性力） 流体静力学 NS方程组有解析解的例子: 平板内层流流动 倾斜圆管或平板层流流动 例1.圆管的定常层流流动问题: u=u(r), v=0, w=0 边界条件: u(R)=0 x z y 定常流动下,圆管的压差降落与管长成线性关系:dp/dx=C 例2:上平板以U速度运动时(下平板不动),平板距离为b, 比压降为dp/dx. 流体粘性系数为μ,密度为ρ ,流动为定常流动,不考虑温度的变化和重力的影响, v , w为零, 试推导两倾斜平板间的流体速度分布 U x y b 解:如果考虑比压降,由NS方程可化为: 例2 库埃特流动 此为库埃特流动,速度分布为抛物线分布 如果没有比压降,由牛顿粘性定律可知,速度则呈线性分布.