高等流体力学第6讲.pptVIP

注意理想流体中也可能会存在涡量，只不过粘性对涡量的作用为0 对于粘性流体，最重要的一个目的就是需了解粘性对涡量的扩散作用 对于理想正压流体，在体积力有势条件下： 对于理想正压流体，在体积力有势条件下： 注意Kelvin定理得适用条件仍然是：理想正压流体，体积力有势 证明： 欧拉方程(理想流体)： 体力有势： 流体正压： * 则有： 正压、无粘性、体力有势时，沿着任何封闭流体线的速度环量在流动过程中保持不变。 涡量动力学方程 (1) 涡量的一些基本性质 (3) 涡量动力学方程 (2) Stokes定理 (1) 涡量的一些基本性质 涡量即旋度：旋转角速度的2倍 速度场的旋度 又称为涡量，常用Ω表示 这意味着： 涡量的物理意义实际上是:微元在三个方向的旋转角速度的两倍. 注意其角色是流体小微元 流体小微元绕什么轴旋转？绕通过自身中心的轴转动 涡量和旋涡是两个不同的概念： 涡量是物理量，旋涡是流体流动的形态 涡量的产生： 与边界层内的速度梯度（非常大）有关，这常常就是涡量的起源。 速度梯度造成流体微元上下表面受方向相反的切向应力，使流体微元变形旋转。 边界层附近的涡量非常大 因粘性的作用， 涡量在圆柱后部渐渐耗散 单圆柱绕流涡量等值线图，Re=100 先计算出速度分布 再计算出涡量分布 涡量等值线图与对应的流线图 涡线：流体微团旋转的公共轴线 由不同流体单元组成 涡管：某一瞬时，在漩涡场中任取一封闭曲线(不是涡线)，通过曲线上每一点作涡线，这些涡线形成封闭的管形曲面，截面无限小的涡管称为微元涡管。 涡管强度： 涡线方向 流动方向 流动方向 涡线方向 速度环量与旋涡强度 为了更好地理解流场,需要熟悉“环量”这一概念 什么是环量?即速度绕一闭合回路的曲线积分 许维德：旋涡强度概念反映的是旋涡对周围流体影响的量 2. Stokes定理 1 2 3 4 式中C是空间曲面A的边界。上式右边是面积A上的旋涡强度，或称为通过面积A的涡通量。即沿空间任意封闭曲线的速度环量，等于通过以该曲线为边界的任意空间连续曲面的涡通量。 速度环量从另一个角度反映了流体的旋转特性 后面我们会看到：速度环量与机翼的升力直接关联，而且相比旋度概念，速度环量更易“测量” 推论2： 对于包含一固体在内的双连通域，若流动无旋，则沿包含固体在内的任意两个封闭周线的环量彼此相等。 * 3.粘性流体涡量输运方程 对于粘性流体运动，当粘度为常数时，NS动量方程为： 两边取旋度，整理 * 影响涡量的因素 外力对涡量输运的作用 流体非正压性对涡量输运的作用 流体粘性对涡量的均匀化作用 速度沿涡线变化所引起的涡量变化。该影响表现在两方面： 平行于涡线的速度变化使涡线上相邻两点产生沿涡线的相对位移，涡线伸长或收缩 垂直于涡线的速度变化使涡线上相邻两点产生垂直涡线的相对位移，使涡线扭曲。 与流体散度有关的项。流体运动时，流体单元收缩，散度小于零，涡量增加；反之涡量减少 引起流场中涡量变化的“源头” 何为有势的质量力？ 如果能找到一势函数π(x, y, z)满足条件： 则称 F(x, y, z)为有势力，其势函数为π(x, y, z) 即有： 以重力场为例： 那么其势函数为： 如果是摩擦力，就找不到这样的势函数。 对于有势力： 两侧取叉积算子 证明如下页： * 粘性流体运动中速度环量的变化 速度环量刻划了流体在运动过程中的涡旋特性， 描述涡旋特性时，有时使用速度环量更方便。 对流场中封闭区域进行线积分 粘度为常数的维纳-斯托克斯方程： * 粘性流体运动中速度环量的变化 上式意味着：非有势的体力、流体非正压性和粘性是使速度环量随体运动发生变化的三个因素。 体积力对速度环量变化的影响；如体力有势，则该项为零 流体非正压性对速度环量变化的影响；如流体正压，则该项为零 流体粘性对速度环量变化的影响 * * A.亥姆霍兹方程 理想流体 流体体积力有势且正压时 亥姆霍兹方程 理想流体关于涡量的基本定理 B 开尔文定理 在体力有势、流体正压、理想流体的条件下，沿任一条封闭流体线的速度环量不随时间而变化. 正压的理想流体在体积力有势时，沿着任何封闭流体线的速度环量在流动过程中保持不变。 理想流体关于涡量的基本定理