第二章-机电一体化系统中常用执行机构.docxVIP

机电一体化系统设计基础课程教学辅导 第二章：机电一体化系统中常用执行机构 一、教学建议 通过文字教材了解机电一体化系统中常用的执行机构。 流媒体课件讲解了机电一体化系统中常用执行机构的基本原理与选择方法 在学习的过程中，如果有学习的心得和体会， 请在课程论坛上和大家分享； 如果有 什么疑惑，也可以再课程论坛寻找帮助。 学习完本知识点，可以结合本课程网上辅导栏目的形成性考核作业 1检验对所学知 识的掌握情况。 二、教学要求：了解机电一体化系统中常用执行机构的基本原理与选 择方法 机械执行机构向执行末端件提供动力并带动它实现运动， 即把传动机构传递过来的运动 和动力进行必要的交换，以满足执行末端件的要求。 执行机构的基本要求 机电一体化产品的执行机构实现其主功能的重要环节， 应能快速完成预期的动作， 并具 有响应速度快、动态性能好、动静态精度高和动作灵敏度高的特点， 另外为便于计算机集中 控制，还应满足惯量小、 动力大、体积小、重量轻、便于维修和安装、易于计算机控制要求。 微动执行机构 微动执行机构是一种能在一定的范围内精确、 微量地移动到给定的位置或实现特定的进 给运动的机构。 （1）热变形式 热变形式执行机构属于微动机构， 该类机构利用电热元件作为动力源， 电热元件通电后 产生的热变形实现微小位移。其工作原理如图 1所示。 图1热变形式微动机构原理 传动杆1的一端固定在机座上，