履带式起重机稳定性验算.docxVIP

图5-13履带式起重机稳定性验算 Ki1.15①当考虑吊装荷载及附加荷载时稳定安全系数 Ki 1.15 ㈤当考虑吊装何载， 不考虑附加荷载时稳定安全系数 K2 虹 1.4 M稳 无 M倾 即: ￡ki — 工J.』J （。+可）（氏-4） 风+。由+砥-叫件1 A 2 （Q+q） （R-，） 式中 GO一平衡重的重量； G1-起重机机身可转动部分重量; G2一起重机机身不转动部分重量； G3-起重臂重量； Q一起重荷载（包括构件及索具重量）； q一起重滑轮组重量； 11-G1重心至A点距离（地面倾斜影响忽略不计，下同）； 12 -G2重心至A点距离； 13 -G3重心至A点距离； 10 -G0重心至A点距离； hl — G1重心至地面距离； h2-G2重心至地面距离； h3 - G3重心至地面距离； h0— G0重心至地面距离；cos^ —地面倾斜角（＜ 3）; R一起重半径； MF-风载引起的倾覆力矩。考虑6级以上风时，不能进行高空安 装作业，而6级以下风对起重机影响较小。因此，当起重机的臂长小 于25m时，不计风载力矩的影响。 MG-重物下降时突然刹车惯性力引起的倾覆力矩； 虹七腿幻 u 一吊钩下降速度（m/s）,取吊钩起重速度的1.5倍； g 一重力加速度（9.8m/s2） ; t一制动时间（由- 0）,取1s; ML 一起重机回转时离心力引起的倾覆力矩; n一起重机