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液压传动第三章素材;液压泵和液压马达的工作原理 分类 基本参数;液压泵的基本工作原理 ;液压泵正常工作的基本条件：;液压马达的基本工作原理 ;二、液压泵和液压马达基本参数;1、压力： 工作压力： 指泵实际工作时的压力，其大小取决于外负载。 额定压力： 是指泵正常工作条件下 (按试验标准规定、保证一定的容积效率和使用寿命条件下)连续运转允许的最高压力。 最大压力： 指泵在短时间内超载所允许承受的极限压力。 ;(一)液压泵的基本参数;3、流量： 理论流量： 指单位时间内，由密封容腔几何尺寸变化而计算得到的排出的液体体积，用qt表示。 不考虑泄漏，液压泵排出的液体体积。 实际流量: 指单位时间内液压泵实际排出的液体的体积，用q表示。 额定流量： 是指在正常工作条件下，按试验标准必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下由泵输出的流量，用qn表示。 因为泵存在内泄漏，所以额定流量和理论流量是不同的。 ;4、转速 额定转速：保持液压泵在正常工作情况下(额定压力下)连续运转最高的转速。 最高转速：在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最高转速。 齿轮泵转速300r/min~3000r/min，国外可达4000r/min。 叶片泵转速600~2800r/min。 轴向柱塞泵转速600~7500r/min。;液压泵的基本参数;;容积损失： 因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩造成流量上的损失，容积损失用容积效率表征； 机械损失： 因摩擦而造成转矩上的损失，机械损失用机械效率表征。;机械效率： 理论转矩与实际输入转矩的比值。;;特性曲线：随负载压力变化的曲线;;1、转矩;2、转速;液压马达基本参数; 三、液压泵、液压马达的分类; 液压马达分类;液压泵和液压马达的工作原理;四、液压泵和液压马达的职能符号;第二节 齿轮泵;图为外啮合齿轮泵实物结构;;一外啮合齿轮泵工作原理;二、 流量计算和流量脉动;三、外啮合齿轮泵的结构特点;;;; 卸荷措施： 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽。 ;泄漏;径向不平衡力;;四齿轮泵的优缺点及其应用;六、齿轮马达 ; 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下： 1、为满足正、反转的要求，液压马达的结构应完全对称，包括进、出油口，卸荷结构和轴向间隙自动补偿结构; 2、液压马达泄漏的油必须用泄漏管道引至油箱，而不能象泵那样引到吸油口，故称液压马达为外泄，而称液压泵为内泄: 3、为了减少磨擦损失，改善起动性能，一般液压马达均用滚动轴承。 4、齿轮液压马达的齿数较液压泵的齿数多，以减小转矩脉动幅度。 ;第三节 叶片泵;叶片泵的结构 ;一、单作用叶片泵工作原理;单作用叶片泵的流量;单作用叶片泵的结构特征;单作用叶片泵的结构特征;单作用叶片泵的结构特征;单作用叶片泵的结构特征;单作用叶片泵的结构特征;二、双作用叶片泵;双作用叶片泵流量;双作用叶片泵如不考虑叶片厚度，则瞬时流量是均匀的。 但实际上叶片是有厚度的，长半径圆弧和短半径圆弧也不可能完全同心，尤其是当叶片底部槽设计成与压油腔相通时，泵的瞬时流量仍将出现微小的脉动，但其脉动率较其它形式的泵小得多，且叶片为4的倍数时最小，为此叶片泵的叶片数一般都取12或16片。（偶数） ;结构特征;结构特征; (四)提高双作用叶片泵压力的措施 ;三、叶片马达;叶片马达需要考虑启动问题，一般采用下面两种方案： (1)在叶片的槽底加弹簧使叶片伸出以便形成密封工作容积，但存在弹簧疲劳问题； (2)分两次通油，先向叶片的槽底通油将叶片顶出形成密封工作容积，再向工作容积通油。叶片马达可用于频繁换向的场合。;;工作原理是柱塞在缸体内作往复运动来实现吸油和压油。 该泵用于高压、大流量、大功率的场合。 它可分为轴向式和径向式两种形式。 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。;斜盘和配油盘不动，传动轴带动缸体、柱塞一起转动。配流盘上的两个腰形窗口分别与泵的进出油口相通。; 配流盘 ;斜盘式轴向柱塞泵的结构;;B缸体结构;C配油盘结构;变量泵配油盘;D柱塞和缸体;半轴结构 ;三、变量泵的变量控制方式; (1)手动变量机构 ;(2)伺服变量机构;(3)恒功率变量机构;(3)恒功率变量机构;恒功率变量泵特性曲线;人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓